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2025年智能汽车应用工程师职业技能认证模拟试卷（智能驾驶技术与应用）——自动驾驶车辆环境感知与建模.docx

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    2025年智能汽车应用工程师职业技能认证模拟试卷（智能驾驶技术与应用）——自动驾驶车辆环境感知与建模

    一、选择题

    要求：在下列各题的四个选项中，选择一个最符合题意的答案。

    1.自动驾驶车辆环境感知与建模中，以下哪项不是常用的传感器？

    A.激光雷达

    B.毫米波雷达

    C.超声波雷达

    D.视频摄像头

    2.以下哪种传感器在自动驾驶车辆中主要用于检测车辆周围的障碍物？

    A.激光雷达

    B.毫米波雷达

    C.超声波雷达

    D.视频摄像头

    3.在自动驾驶车辆中，激光雷达的数据处理主要包括哪些步骤？

    A.数据采集、预处理、点云滤波、特征提取、目标检测、语义分割

    B.数据采集、预处理、点云滤

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