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ICST/GXDSL
团体标准
T/GXDSL042—2025
自动驾驶系统边缘计算协同标准
EdgeComputingCollaborationStandardsforAutonomousDrivingSystems
征求意见稿
2025--发布2025--实施
广西电子商务企业联合会发布
T/GXDSL042—2025
目 次
前 言II
一、引言1
二、范围1
三、规范性引用文件2
四、术语和定义2
五、技术要求5
六、测试方法5
七、实施要求5
八、附则6
附录A（规范性附录）：通信协议规范6
附录B（资料性附录）：典型应用场景6
附录C（规范性附录）：测试用例集7
I
T/GXDSL042—2025
前 言
本文件依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起
草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由广西产学研科学研究院提出。
本文件由广西电子商务企业联合会归口。
本文件起草单位：
本文件主要起草人：
本文件为首次发布。
II
T/GXDSL042—2025
自动驾驶系统边缘计算协同标准
一、引言
随着5G通信、人工智能和物联网技术的快速发展，自动驾驶技术正迎来革命性突破。边缘计算作
为实现车路协同的关键使能技术，其重要性日益凸显。本标准基于广西独特的山地地形和东盟跨境交通
特点，重点解决多源异构设备兼容性、低时延协同决策、数据安全共享等核心问题，为智能网联汽车产
业发展提供技术规范。
本标准的制定参考了国际电信联盟（ITU）、国际标准化组织（ISO）的最新标准框架，同时紧密结
合我国《智能网联汽车技术路线图2.0》和《数字交通十四五发展规划》的具体要求。标准实施后将
有效提升自动驾驶系统在复杂环境下的可靠性和安全性，预计可降低30%以上的交通事故率。
二、范围
本标准规定了自动驾驶系统中边缘计算节点的技术要求、测试方法与实施规范，适用于L3级及以
上自动驾驶车辆、智能路侧基础设施、云控管理平台及车联网通信设备的研发、部署与运营。其技术覆
盖范围包括但不限于以下领域：
边缘计算节点的功能性能：涵盖实时数据处理能力（支持8路以上多模态传感器并行处理）、低延
迟通信协议（5G-V2XuRLLC时延≤10ms）、动态资源调度（任务迁移成功率≥99%）以及环境适应性（工
作温度-40℃~+85℃，防护等级IP67）。
协同感知与决策系统：通过V2X技术实现车辆与路侧设备的数据交互，目标检测准确率≥99%，数
据融合时间≤50ms，支持对机动车、非机动车、行人、交通标志及道路障碍物等5类交通参与者的实时
跟踪与预测。
安全与可靠性保
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