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研究基于YOLOv11改进的焊缝缺陷高精度检测技术

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1智能制造发展需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2焊缝质量检测重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.3传统检测方法局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1深度学习检测技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.2YOLO系列算法应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.3焊缝缺陷检测技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3.1研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.2研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.4.1技术路线概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.4.2研究方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

二、YOLOv11算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1卷积神经网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.1卷积神经网络发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.2卷积神经网络基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2目标检测算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2.1两阶段检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.2单阶段检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3YOLO系列算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3.1YOLOv1算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3.2YOLOv2算法改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.3YOLOv3算法发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3.4YOLOv4算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3.5YOLOv5算法特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3.6YOLOv6至YOLOv11发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.4YOLOv11算法详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.4.1YOLOv11网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.4.2YOLOv11损失函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.4.3YOLOv11特征提取模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

三、基于YOLOv11的焊缝缺陷检测模型改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.1焊缝缺陷类型与特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1.1焊缝缺陷常见类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.1.2焊缝缺陷特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．