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工业机器人在柔性制造系统中应用的人工智能机器人控制系统创新路径报告.docx

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    工业机器人在柔性制造系统中应用的人工智能机器人控制系统创新路径报告范文参考

    一、工业机器人在柔性制造系统中应用的人工智能机器人控制系统创新路径报告

    1.1研究背景

    1.2创新路径一：基于深度学习的机器人视觉系统

    1.2.1

    1.2.2

    1.3创新路径二：基于强化学习的机器人路径规划

    1.3.1

    1.3.2

    1.4创新路径三：基于云计算的机器人协同控制

    1.4.1

    1.4.2

    二、人工智能机器人控制系统在柔性制造系统中的应用现状与挑战

    2.1现状概述

    2.1.1技术挑战

    2.1.1.1

    2.1.1.2

    2.1.1.3

    2.1.2系统集成挑战

    2.1.2.1

    2.

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