压缩感知与随机逼近：革新控制理论的新兴力量.docx

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2025-06-14 发布于上海
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压缩感知与随机逼近：革新控制理论的新兴力量

一、引言

1.1研究背景与意义

控制理论作为自动化的关键与基础，处于数学、计算机、通信和工程科学相互作用的前沿，在众多领域有着广泛应用。从历史发展来看，控制理论的诞生和发展紧密围绕重大实际需求。比如，1782年瓦特发明用离心调速器反馈控制蒸汽机速度，使得蒸汽机能够大规模应用，成为英国工业革命的主要象征；1868年麦克斯韦发表《论调节器》，最早用微分方程描述调速器运动状态，并在平衡点附近线性化处理，指出稳定性取决于特征方程根的实部情况，为控制理论的稳定性研究奠定基础。20世纪30年代，H.S.Black发明的负反馈放大器对远距离通信意义