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水下多AUV协同定位方法的前沿探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

21世纪被广泛认为是海洋的世纪，随着陆地资源的逐渐减少以及人类对地球认知的不断深入，海洋作为地球上最后一个尚未被充分开发的巨大资源宝库，正日益成为全球关注的焦点。海洋占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源，同时在气候调节、交通运输等方面也发挥着不可替代的作用。例如，海洋中的油气资源是全球能源供应的重要组成部分，深海中的锰结核、热液硫化物等矿产资源具有巨大的开发潜力；海洋生物不仅是人类食物的重要来源，还为医药、生物材料等领域提供了丰富的研究素材。此外，海洋运输承担了全球大部分的贸易货物运输，