基于多源融合的ADAS路试数据回放系统深度剖析与实践.docx

基于多源融合的ADAS路试数据回放系统深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车行业的快速发展以及科技的不断进步，汽车智能化已成为当今汽车技术发展的重要趋势。在这一进程中，先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS）扮演着至关重要的角色。ADAS主要通过计算机、传感器等装置收集车辆行驶状态、周围环境等信息，并进行分析处理，为驾驶者提供全方位的信息，帮助驾驶者提高驾驶安全性、便捷性和舒适性。

从安全角度来看，ADAS的诸多功能，如前碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW）等，能够有效降低交通事故