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自动化专业导论知到智慧树期末考试答案题库2025年哈尔滨工程大学

鳍随动系统按照控制指令驱动鳍转动到预定角度，最后由控制操纵箱发送控制指令给各随动系统，驱动鳍转动，提供稳定力矩对海浪对船的干扰力矩，从而达到减少船舶横摇方向摇摆的目的。（）

答案:对

高性能船舶研制引领了世界造船业的发展，如（）。

答案:双体船；穿浪船；小水线面双体船；复合型双体船

飞行器是（）自由度运动体，包含角运动和线运动，一般分别称为绕质心运动和质心运动。

答案:6

面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其控制知识层含知识领域有：传感与检测、通信与网络、反馈控制、智能控制、执行与驱动、建模与仿真。（）

答案:对

面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其基础知识层含知识领域有（）

答案:数学、物理、力学与机电基础

静态特性一般包括精确度、灵敏度、分辨率、线性度、变差、重复性和再现性等。（）

答案:对

随着计算机的诞生和发展，涌现出一批新型控制策略，包括（）。

答案:自适应控制；预测控制；智能控制；鲁棒控制

随着信息融合、故障检测和人工智能技术的发展，将不同特点的各个单一船舶导航设备有机的结合起来，通过对各导航信息的综合处理，达到提高系统定位精度、可靠性、灵活性、自动化程度的目的。（）

答案:对

随着信息化、智能化助推时代的发展，自动化技术在林业中的应用催生了（）这一新兴概念

答案:智慧林业

闭环控制系统的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着顺向控制作用,而且存在着反向控制作用，即控制系统的输出量对控制作用有直接影响。（）

答案:对

针对树冠下卫星无法观察到的区域，目前主要采用（）进行监控，针对森林的冠下监测已经开发出了完整的自动化监测系统，而且已经投入使用

答案:视频与传感器

采用六足协调控制方式的机器人很好的适应了林间的地形，避免了受地形限制造成的采伐效率低下。（）

答案:对

采摘机器人核心技术主要有（）

答案:视觉技术；抓取技术

通过引入权重因子，限制了控制量幅度，降低了鳍角达到最大角度的概率的是（）。

答案:浪级灵敏度调节器

过程工业包括电力、石油化工、化工、造纸、冶金、制药、轻工等国民经济中举足轻重的许多工业。（）

答案:对

设备集成所要解决的关键问题（）。

答案:设备生产企业的资源配置与优化；开拓市场

计算机集成制造系统英文简称是（）

答案:CIMS

蚂蚁机器人是一种可以通过（）来控制的MEMS。

答案:声音

虽然也有不少植树机械，但是都效率不高、操作不方便而未能普及，所以植树还是瑞典森林工业的一大难题。（）

答案:对

虚拟制造将实现远程数据处理，远程资源调用和对远程设备的操作、控制、加工过程检测，网上信息交流、共享与服务等问题。（）

答案:错

船舶横摇减摇鳍控制系统中，系统的给定输入是（）

答案:0°

船舶导航的关键技术（）。

答案:组合导航信息融合技术；惯性技术；无线电导航技术

船舶在航行过程中希望具有（）。

答案:航向保持能力；经济性

船舶在海上航行过程中，希望它既有良好的航向保持能力，又具有灵敏的机动性，最常用的航向控制装置就是（）。

答案:舵伺服系统

船舶在海上航行和作业中，不确定性干扰会使船舶产生（）个自由度的运动。

答案:6

船舶动力定位系统核心是（）

答案:控制系统

船舶动力定位系统一般由（）三部分构成。

答案:位置测量系统，控制系统，推力系统

船舶减摇鳍的主要作用是解决船舶的（）问题

答案:横摇

船舶减摇鳍是一种主动式减摇装置，它是利用装在船的两弦侧的一对鳍(或两对鳍)的转动(差动)来产生与海浪等对船的横摇干扰力矩方向的稳定力矩，稳定力矩的大小和方向依赖于鳍的转角和(在鳍的形状和结构尺寸确定的条件下)及船与水流的速度（）

答案:相反转角

船舶减摇关键技术包括（）。

答案:鳍翼的水动力性能优化技术；零低航速减摇鳍控制技术；先进有效减摇控制技术；高功率密度鳍伺服驱动技术

船向控制通过（）来实现

答案:操舵运动

自动控制系统最基本的控制形式包括（）。

答案:开环控制；闭环控制

自动控制系统是被控对象能由控制器与执行机构自动操纵。（）

答案:对

自动化科学是一门多学科交叉的高科技学科，自动化学科覆盖的面非常宽广。（）

答案:对

自动化科学技术是工业化进程中的基石。（）

答案:错

自动化科学具有方法论性质，其中功能模拟方法是不考虑系统的具体形态，只考虑不同系统在行为功能上的等效性与相似性。（）

答案:对

自动化毕业生在林业领域的就业面十分广阔，主要包括以下三个方面：森林防护，森林产品加工和（）

答案:森林旅游资源开发

自动化毕业生在医学中的就职主要方向有（）

答案:医疗自动化；临床检测；生物医学工程

自动化是指设备、过程或系统在没有人或较少人的参与