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自动控制理论(哈尔滨工程大学)知到智慧树期末考试答案题库2025年哈尔滨工程大学

高阶系统的动态性能总可以近似用二阶系统的计算公式来计算系统的阶跃响应的性能指标。

答案:错

香农采样定理说明的是（?）。

答案:如何用最小的采样频率得到最能反映真实情况的离散信号

非线性系统的运动形式有?(?)

答案:其他3点均对

非线性系统具有收敛或发散两种运动形式。（?）

答案:错

非线性控制系统的稳定性与系统的结构及参数有关，与初始条件无关。

答案:错

非线性控制系统不满足叠加原理。(?)

答案:对

除了发散或收敛这两种运动形式外，非线性系统还存在第三种运动形式。

答案:对

闭环系统一定是负反馈系统，且偏差一定越来越小。（?）

答案:错

闭环控制系统又称为反馈系统系统。（?）

答案:对

闭环控制又称为（）。

答案:反馈控制

闭环主导极点可用于高阶系统在时域中的性能分析。

答案:对

采样的频率越高越能够反应原真实连续信号。（?）

答案:对

超前校正能够提高系统的相角裕度。（?）

答案:对

被控对象是要求实现自动控制的机器，设备或生产过程。（?）

答案:对

若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。（?）

答案:错

若要改善系统的动态性能，可以增加积分环节。（?）

答案:错

若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）。

答案:虚轴

若离散系统的闭环极点均位于z平面的单位圆内，则系统稳定。（?）

答案:对

若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有两个负实部的特征根（?）

答案:对

若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有一对纯虚根?（?）

答案:对

若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为_____。(?)

答案:若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为_____。(?)

自动控制系统包含被控对象和自动控制装置两大部分。（?）

答案:对

脉冲传递函数中的G1G2(z)和G1(z)G2(z)没有区别。（?）

答案:错

继电器特性时人为增加的特性，目的是实现系统不同工况的切换。(?)

答案:对

绘制根轨迹时，如果实轴上两个开环极点相邻，则在此区间上必有分离点。（?）

答案:错

结构图转换，所遵循的原则为(?)。

答案:等效原则

结构图的等效简化法和梅森公式法求出的控制系统的传递函数在最终形式上不同。

答案:错

线性连续系统的闭环极点越靠近虚轴则（）。

答案:响应速度越慢，对系统影响越大

线性系统的频率特性由系统的结构、参数确定。（?）

答案:对

线性定常离散系统稳定的充要条件是，当且仅当离散系统的特征方程的全部特征根均分布在z平面的（）。

答案:单位圆内

线性定常离散系统稳定的充分必要条件是：当且仅当离散系统特征方程D(z)=0的全部特征根均分布在z平面的左半部。（?）

答案:错

线性定常离散系统稳定的充分必要条件为?_____?。（?）

答案:当且仅当离散系统特征方程D(z)=0的全部特征根均分布在z平面的单位圆内。

系统的误差为无穷意味着（?）。

答案:与系统稳定性无关。

系统的稳态误差与系统模型有关，不受输入影响。

答案:错

系统根轨迹与虚轴相交时，系统的速度响应呈现等幅振荡形式。

答案:对

系统中串联下列校正装置可能改善系统稳态性能的是____。（?）

答案:2

稳定裕度是评判系统是否稳定的指标。

答案:错

离散系统的稳态误差一定与采样周期T有关。

答案:错

离散系统的一个采样周期称为一拍。（?）

答案:对

相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能力强。

答案:对

相比幅相曲线，Bode图更易观察幅频与相频的对应关系。（?）

答案:对

相平面图中，相轨迹的运动方向说法正确的是（?）

答案:在相平面上半平面从左向右移动，下半平面从右向左移动；

相平面中的曲线能够逆时针运动。（?）

答案:错

相平面中的中心点是稳定的。

答案:错

直流电动机转速系统中被控量是转速。（?）

答案:对

滞后校正能够改善系统的（）。

答案:稳态性能

沿A增大的方向，若负倒描述函数曲线由不稳定区进入稳定区，则交点为不稳定平衡点。（?）

答案:错

水位控制系统属于开环控制系统。（?）

答案:错

欠阻尼二阶系统的两个特征值的横坐标是_____。（?）

答案:-ωnξ；

梅森公式中的互不接触回路中的互不接触指的是（）。

答案:回路中的节点和支路均不共用

根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。（?）

答案:错

根轨迹的绘制是由系统的模值条件和相角条件共同决定的。

答案:错

根轨迹的根的个数是由系统的______决定的。（?）

答案:特征根的个数；

根轨迹有可能与虚轴无交点，但不可能与实轴无交点。（?）

答案:错

根轨迹分离点可能在实轴上，也可能不在实轴上。

答案:对

根轨迹与虚轴交点处满足