自动控制原理（山东联盟—共享资源）知到智慧树期末考试答案题库2025年青岛科技大学.docxVIP

自动控制原理（山东联盟—共享资源）知到智慧树期末考试答案题库2025年青岛科技大学

频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间

答案:对

非单位反馈系统应绘制0°根轨迹

答案:错

远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很小。

答案:对

输入相同时，系统型次越高，稳态误差越大。

答案:错

输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（?）

答案:最优设计

设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为

答案:对

设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（?）

答案:3

若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（?）

答案:5

若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统

答案:对

若某最小相位系统的相角裕度，系统稳定。

答案:对

若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是增大阻尼比

答案:对

若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是减小阻尼比

答案:错

若二阶系统的调整时间长，则说明（?）

答案:系统响应慢

若二阶系统的调整时间短，则说明（?）

答案:系统响应快

若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统?稳定

答案:对

系统稳态误差只决定于系统的结构和参数

答案:错

系统的数学模型是指（?）的数学表达式

答案:系统的动态特性

系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（?）

答案:最优控制

稳定是对控制系统最基本的要求

答案:对

直接对控制对象进行操作的元件称为（?）

答案:执行元件

由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。

答案:对

滞后校正是利用校正后的幅值衰减作用使系统稳定的。

答案:对

比例环节的频率特性相位移（?）

答案:0°

比例环节在时间域里，输入函数成比例

答案:对

根轨迹起终止于开环零点。

答案:对

根轨迹起始于开环极点

答案:对

根轨迹方程（标准形式）为应绘制0°根轨迹

答案:对

根轨迹上的点应满足的幅角条件为

答案:±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

时间t趋于无穷大时，系统输出的状态，称为系统的的稳态响应

答案:对

控制系统的基本要求是稳、准、快。

答案:对

当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统

答案:对

当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为???????????????闭环控制系统

答案:对

当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为正穿越。

答案:对

当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限时称为负穿越。

答案:对

引入串联超前校正装置对提高系统的稳定性没有效果

答案:错

开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标

答案:超调

开环控制的特征是（?）

答案:系统无反馈环节

已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（?）

答案:0?-90°

对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。

答案:对

复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

答案:对

增加开环零点对提高系统的稳定性没有效果

答案:错

增加开环极点对提高系统的稳定性没有效果

答案:对

在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（?）校正。

答案:滞后

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

答案:允许的稳态误差

在积分环节外加单位负反馈对提高系统的稳定性没有效果

答案:错

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（?）来求得输出信号的幅值。

答案:频率

在水箱水温控制系统中，被控量为水温。

答案:对

在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱

答案:对

在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。

答案:对

在扰动作用点与偏差信号之间加上比例环节能使静态误差降为0。

答案:错

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（?）

答案:减小增益

在信号流图中，只有（?）不用节点表示

答案:方块图单元

含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统

答案:对

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过?给定值与反馈量的差值进行的。

答案:对

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据

答案:对

传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换?之比。

答案:对

二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。

答案:对

二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（?）

答案:最大超调量

主要用于产生输入信号的元件称为（?）

答案:给定元件

主反馈口符号为“-”应绘制0°根轨迹

答案:错

两个传递函数分别为G1(s)与G