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自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年广东工业大学

频段分解分析具有很好的物理含义，每个频段担负的功能各异，某种意义上实现“功能解耦”分析。（）

答案:对

零阶保持器不是零相位，会给系统带来额外的滞后相位。（）

答案:对

闭环系统的稳定性、超调量、瞬态过程时间都是与闭环极点位置有关。（）

答案:对

闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()

答案:中频段

闭环控制系统又称为反馈控制系统。()

答案:对

闭环带宽wb越大，闭环系统的快速性越好，但抗干扰能力下降。（）

答案:对

采用计算机实现连续控制器，需考虑将计算机运算出来的离散控制量恢复为连续信号，这可通过一阶保持器来实现。（）

答案:对

采用劳斯判据可以快捷地判断闭环系统的稳定性。（）

答案:对

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

答案:反馈元件

要实现高性能的反馈调节还需要进行深入的理论研究，确保控制系统做到“稳、准、快”。（）

答案:对

若开环传递函数在右半s平面上有P个极点，则当ω由0变到+∞时，如果开环频率特性的轨迹在复平面上逆时针围绕（-1，j0）点转（）圈，系统是稳定的，否则，系统是不稳定的。

答案:P/2

自动控制系统的数学模型包括（）。

答案:微分方程；传递函数；方框图；信号流图

自动控制系统的_____是系统正常工作的先决条件（）

答案:稳定性

自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。()

答案:对

线性系统的频率特性()

答案:由系统的结构、参数确定

线性定常二阶系统的闭环增益加大，则有()

答案:对动态性能无影响

系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。（）

答案:错

系统的可控能力与被控对象和控制器无关。（）

答案:错

系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明()。

答案:型别γ＜2

离散时间系统的分析与设计中，离散化的手段包括（）。

答案:连续控制律的卷积离散化；差分替代微分的离散化；塔斯汀双线性近似

根轨迹法是一种（）。

答案:时域分析法

方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的()

答案:代数和

描述RLC电路的线性系统的阶次为（）

答案:二阶

惯性环节的数学模型（）。

答案:惯性环节的数学模型（）。

引入串联滞后校正将使系统稳态误差较小。（）

答案:对

开环控制方式是按____进行控制的，反馈控制方式是按____进行控制的。（）

答案:给定量；偏差

开环对数频率特性低频段决定系统的()

答案:稳态误差

应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为负数，则系统稳定。()

答案:错

对连续被控对象频率特性，最接近它的离散开环频率特性的表示方式为()

答案:对连续被控对象频率特性，最接近它的离散开环频率特性的表示方式为()

对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。()

答案:对

在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。()

答案:对

在开环系统中增加积分因子（）。

答案:闭环稳定性减弱

在工程上，离散时间系统的采样时间取得越小越好。（）

答案:错

只要系统稳定，控制偏差就会收敛，系统输出总能跟上期望值；若系统不稳定，控制偏差不会收敛，系统输出将发散，控制任务将无法完成。（）

答案:对

单输入单输出的线性系统其传递函数与下列哪些因素有关()

答案:系统或元件的结构和参数

决定系统传递函数的是系统的()

答案:结构和参数

典型二阶系统的超调量越大，反映出系统()

答案:相角裕度越小

关于系统频域校正，下列观点错误的是（）。

答案:在低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定

传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因此不同的物理系统不能有相同的传递函数。（）

答案:错

下面属于现代控制理论的是（）。

答案:最优控制理论

一阶微分环节的对数幅频特性和相频特性与惯性环节的相应特性互以（）为镜像。

答案:横轴

一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（）

答案:30°～60°

I型系统的开环幅相频率特性曲线起始于（）。

答案:坐标系负虚轴的无穷远处

答案:

答案:30

答案:6

答案:∞

答案:不包围

答案:(10，j0)

答案:

答案:

答案:40

答案:稳定

答案:2

答案:

答案:相位滞后校正

答案:

答案:

答案:

答案:

答案:滞后校正

答案:0

答案:

答案:0.5

答案:

答案:

答案:输入、输出及各阶导数为零

答案:(-∞，-3)

答案:

答案:

答案:稳定