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自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年邵阳学院

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，系统性能说法错误的是()。

答案:准确度越高；准确度越低；响应速度越快

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()。

答案:响应速度越慢

频率特性分析法中，用于判定系统稳定性的判据是（）

答案:奈氏判据

频率法超前校正中，相位超前角30度，控制器传递函数在wm处的幅值为（）。

答案:4.77

频率法滞后超前校正，β取10，剪切频率取8，转折频率1/T2=()。

答案:0.8

频率法滞后校正，相位裕量50度，校正后系统剪切频率处相角为（）度。

答案:-118

频域指标有开环和闭环之分（）

答案:对

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为(??)

答案:非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为(??)

闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的(??)

答案:中频段

采用负反馈形式连接后，以下说法错误的是()

答案:一定能使闭环系统稳定；系统动态性能一定会提高；一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

采用负反馈形式连接后，一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。()

答案:错

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

答案:反馈元件

超前环节相角一定大于0。（）

答案:对

超前校正装置，C2=1uF，R2=1KΩ，C1=2uF，R1=1KΩ，最大超前角正弦值（）。

答案:1/3

超前校正传递函数为(s+1)/(s+3)，则该校正环节最大超前角为：()。

答案:30度

超前校正，校正前系统传递函数为：4/(s(s+1))，在极点-1+j处的相角为（）度。

答案:-225

若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（??）

答案:最小相位系统

若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。

答案:会增加系统的信噪比

若增加合适的位于虚轴左侧的开环零点，既可以增加稳定裕度又可以提高快速性。()

答案:对

若二阶系统的调整时间长，则说明系统响应慢。()

答案:对

若二阶系统的调整时间长，则下列说法错误的是（）

答案:系统响应快；系统的精度差

线性系统根轨迹说法正确的是（）。

答案:闭环系统根轨迹增益,等于开环系统前向通路根轨迹增益；单位反馈系统，闭环系统根轨迹增益等于开环系统根轨迹增益；单位反馈系统，闭环零点等于开环零点；闭环极点与开环零点、开环极点、根轨迹增益均有关

线性系统根轨迹关于分离点和会合点说法正确的是（）。

答案:位于实轴上的两个开环极点之间的根轨迹上存在分离点；位于实轴上的两个开环零点之间的根轨迹上存在会合点

系统的根轨迹关于实轴对称。()

答案:错

系统的数学模型是指（）的数学表达式。

答案:系统的动态特性

系统的开环增益越大，稳定性越好，稳态性能也越好。()

答案:错

系统开环截止频率wc的大小决定系统时域响应的快速性，且wc愈小，系统过渡过程时间愈短。()

答案:错

系统开环传递函数：2/(s(s+2)),系统静态速度误差系数为（）。

答案:1

系统带宽是开环频域指标。（）

答案:错

系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

答案:最优控制

系统对数幅频特性低频段斜率与积分环节的关系为（）

答案:-20v

系统型次越高，稳态误差越（）

答案:越小

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

答案:系统分析

稳态误差与系统的结构和参数、输入和干扰有关。()

答案:错

积分控制率通常不会单独使用。（）

答案:对

直接对控制对象进行操作的元件称为（）

答案:执行元件

滞后超前校正系统传递函数的博德图，频段滞后，频段超前。（）

答案:低，高

滞后超前校正系统传递函数，博德图有（）转折频率。

答案:4

滞后超前校正系统，滞后部分传递函数导致系统相角的滞后范围（）。

答案:-5到0

滞后超前校正系统，滞后部分传递函数在主导极点处幅值约等于（）。

答案:1

滞后超前校正系统，主导极点处相角-225度，则超前校正部分，在主导极点处，产生超前相角（）度。

答案:45

滞后校正的目的是校正后系统的开环增益（）。

答案:增加

滞后校正中,控制器产生的之后角度小于（）度。

答案:5

滞后校正中，希望的阻尼比0.25，（2%误差的）ts=4，则主导极点为（）。

答案:-1+3.87j

滞后校正中，关于滞后校正环节(Ts+1)/(βTs+1)的参数计算说