自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年中国石油大学（华东）.docxVIP

自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年中国石油大学（华东）

香农采样定理指出，如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到wh的频率分量，则使信号完满地从采样信号恢复过来的采样周期T，满足下列条件（）。

答案:香农采样定理指出，如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到wh的频率分量，则使信号完满地从采样信号恢复过来的采样周期T，满足下列条件（）。

非线性系统的稳定性与外作用形式和幅值以及系统的初始状态有关

答案:对

非线性系统的稳定性与（）有关。

答案:系统的结构；系统的参数；系统的输入信号；系统的初始条件

非线性系统平衡状态的稳定性与系统初始条件（）

答案:有关

非线性系统可能出现自激震荡

答案:对

非线性系统一定是不稳定的。

答案:错

零阻尼二阶系统的单位阶跃响应是平均值为1的正余弦形式等幅振荡

答案:对

零阶保持器的作用是将前一时刻的采样值保持到下一个采样时刻。（）

答案:对

阻尼比越大，超调量σ%越小，响应的振荡性越弱，平稳性越差。

答案:错

阻尼比大于1时，随着阻尼比的增大，系统响应迟缓，调节时间ts长，快速性差

答案:对

闭环系统实部为正的特征根个数等于()

答案:劳斯表第一列系数符号改变的次数。

采用积分控制器可以提高系统的型别，有利于减小系统的稳态误差。

答案:对

采用积分控制器，使信号产生了90°相角滞后，会增加系统的稳定性。

答案:错

采样控制系统的采样开关闭合时进行（）控制，采样开关打开时进行（）控制

答案:闭环，开环

采样开关每隔T闭合一次，每次闭合时间为t，则应满足（?）

答案:t

选择系统带宽时，应使得系统的带宽频率小于噪声频率的带宽范围。

答案:对

选择系统带宽时，应使得系统的带宽频率包含输入信号的带宽。

答案:对

进行串联超前校正前的穿越频率wc与校正后的穿越频率wc的关系，通常是(）

答案:wc

过阻尼二阶系统有两个负实根。

答案:对

过渡过程越短，说明（）越好。

答案:快速性

输入信号的变化预先不可知的系统是不稳定系统

答案:错

输入信号不是常数，但按预先设定的规律变化的系统是（）。

答案:程序控制系统

负实部闭环极点使得系统稳定，而正实部闭环极点使得系统发散

答案:对

负号可以在信号线上越过方框移动，也可以越过任何一个引出点或比较点（）。

答案:错

该系统是线性的。

答案:错

设采样频率W1，原信号最高频率W2，若满足香农采样定理，则W1，W2的关系是（）

答案:W1≥2W2

设n和m分别是系统开环极点和零点的个数（nm），根轨迹的分支数等于开环传递函数的极点数n。

答案:对

设n和m分别是系统开环极点和零点的个数，当n-m2时，当某些闭环极点在s平面上左移时，另外某些极点（)。

答案:向右移动

要确定一个测试点是否在根轨迹上，只需要看其是否满足相角条件。

答案:对

若采样系统闭环极点为0.1、-0.1、±0.5j，则系统（）

答案:稳定

若相邻两零点间有根轨迹，则必有会和点。

答案:对

若一个系统反馈通道的信号是脉冲序列，则这是一个离散系统。

答案:对

若一个系统仅在反馈通道中存在非线性元件，则这个系统是线性系统。

答案:错

自动控制系统的组成说明正确的是？

答案:自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分

自动控制系统的控制量说明正确的是？

答案:指可以被改变，并影响被控制量的物理量

自动控制系统的开环控制和闭环方式分别是按照什么进行控制的？

答案:给定值或扰动；偏差

自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成？

答案:执行元件、被控对象、测量元件

自动控制系统的准确性通过哪个性能指标判断？

答案:稳态误差

能够方便的得到系统的零极点是传递函数的哪一项形式的特点（）。

答案:零极点形式

绘制零度根轨迹时，需要修改常规根轨迹法则中与（）有关的规则。

答案:相角条件

绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到二阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到振荡环节，斜率变化量为（）。

答案:+40dB/dec,-40dB/dec

经过零阶保持器作用后的采样值会变成（）信号。

答案:阶梯

线性系统的重要性质有哪些（）。

答案:齐次性；叠加性

线性系统的稳态误差与系统输入信号的大小和形式（）

答案:有关

线性系统的稳定性与输入信号和初始条件（），非线性系统平衡状态的稳定性与系统初始条件（）。

答案:无关、有关

线性系统的稳定性与（）有关系。

答案:系统的结构和参数

线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。

答案:对

系统的闭环特征方程为若某项系数为零，则该系统（?）。

答案:不稳定

系统的开环增益越大系统的阻尼越小

答案:对

系统的开环增益越大系统的稳态特性越好

答案:对

系统的开环增益越大系统的动态特性越好

答案:错