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自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年黑龙江工程学院

随时间变化的信号，可以看成是不同频率正弦信号的合成。相比于变化慢的平滑信号，变化快的尖锐信号中高频成分所占比重更大。（）

答案:对

附加开环零点既能改善系统的稳定性，又能改善系统的动态性能。（）

答案:错

闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

答案:中频段

闭环极点在S左、右平面的分布反映了系统的稳定性。（）

答案:对

闭环极点与负实轴的夹角反映了系统的超调量。（）

答案:对

适合应用传递函数描述的系统是（）。

答案:单输入，单输出的线性定常系统

输入相同时，系统型次越高，稳态误差越大。（）

答案:错

超前校正会使系统开环截止频率后移，所以在设计超前角度时，应留出一定的裕量。（）

答案:对

超前校正中，关于超前校正环节(αTs+1)/(Ts+1)的参数计算说法正确的是（）。

答案:由需要提供的超前角度计算α；由超前角需要叠加的位置计算T；先计算α再计算T

负实数极点离虚轴越近，系统调节时间就越短，响应就越快。（）

答案:错

负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反。（）

答案:对

设定值和扰动同时作用于线性系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理。()

答案:对

计算稳态误差应以系统稳定为前提。（）

答案:对

若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。

答案:会增加系统的信噪比

若系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，成为（）。

答案:系统分析

若单位反馈系统具有低频高增益高频低增益的特点，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。（）

答案:对

若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。

答案:闭环极点

自然震荡角频率就是二阶系统在无阻尼情况下等幅振荡的角频率。（）

答案:对

自控系统的分类正确的是（）。

答案:线性系统和非线性系统

自动控制系统中应用最多的控制方式是（）。

答案:闭环控制

给定输入和扰动输入同时作用于系统的输出相当于它们分别作用于系统产生的输出之和。（）

答案:对

结构图的“-”号可以在信号线上越过方框、比较点、引出点移动。（）

答案:错

结构图化简相当于分析法建模中消去中间变量的过程。（）

答案:对

结构图中的方框与实际系统的元部件是一一对应的。（）

答案:错

线性连续控制系统的时间域数学模型是（）。

答案:微分方程

线性定常系统的传递函数就是系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（）

答案:错

系统稳定的充分必要条件是闭环特征根在s的左半平面上。（）

答案:对

系统的输入所包含的模态决定着输出的受迫运动，所以一定会体现在系统的输出中。（）

答案:错

系统特征多项式的每项系数均大于零，则系统稳定。（）

答案:错

系统性能主要是由闭环传递函数的极点决定的。（）

答案:对

系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。（）

答案:对

系统增益改变时，其对数幅频特性图产生纵向平移，相频特性图不变，极坐标图会以原点为中心膨胀或收缩。（）

答案:对

稳态误差总能利用终值定理求得。()

答案:错

相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。

答案:上半圆

由根轨迹可以求出系统的稳态误差。（）

答案:对

现代控制理论是以（）为数学模型基础。

答案:状态方程

特征跟有两个相等的实数根，系统呈临界阻尼状态。（）

答案:对

特征根对应的系统形式称为模态，特征根可以受输入函数的激发而表现在输出响应中。（）

答案:对

滞后校正中，关于滞后校正环节(Ts+1)/(βTs+1)的参数计算说法正确的是（）。

答案:由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β；由目标截止频率位置选择T

欠阻尼二阶系统特征根到原点的距离是阻尼震荡角频率。()

答案:错

模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值。（）

答案:对

根轨迹连续且对称于坐标轴。（）

答案:错

根轨迹的正确定义为（）。

答案:是开环某一参数从零变到无穷时，闭环特征方程根在S平面上变化的轨迹

根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷时，开环系统特征方程式的根在S平面上变化的轨迹。（）

答案:错

根轨迹方程的相角条件是确定S平面上根轨迹的（）。

答案:充分必要条件

根轨迹方程中相角条件是确定S平面上根轨迹的充分必要条件。（）

答案:对

某负反馈控制系统前向通道的传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则系统的闭环传递函数为（）。

答案:某负反馈控制系统前向通道的传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则系统的闭环传递函数为（）。

某控制系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随输入量的变