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自动控制原理（山东联盟-山东航空学院）知到智慧树期末考试答案题库2025年山东航空学院

高阶系统闭环传递函数具有下列极点，请问（???）为主导极点。

答案:-0.5

香农采样定理指出，如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到wh的频率分量，则使信号完满地从采样信号恢复过来的采样周期T，满足下列条件（??）。

答案:香农采样定理指出，如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到wh的频率分量，则使信号完满地从采样信号恢复过来的采样周期T，满足下列条件（??）。

频率法和根轨迹法的基础是？（?）

答案:传递函数

非线性系统的稳定性与外作用形式和幅值以及系统的初始状态有关。（?）

答案:对

非线性系统可能出现自激震荡。（?）

答案:对

非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（?????）

答案:系统的结构参数和初始条件

阻尼比大于时，随着阻尼比的增大，系统响应迟缓，调节时间ts长，快速性差。（?）

答案:对

闭环脉冲传递函数和开环脉冲传递函数都有具体的表现形式。

答案:错

闭环系统的稳定性一定比开环系统好。（?）

答案:错

闭环系统根轨迹增益等于开环系统前项通道根轨迹增益。（????）

答案:对

闭环系统实部为正的特征根个数等于(?)。

答案:劳斯表第一列系数副高改变的次数

闭环控制系统具有能自动修正被控量偏差的能力，故系统的精度高、抗干扰能力强。（???）

答案:对

采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（??????）

答案:系统的外部描述

适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是（??）。

答案:非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优

适合应用传递函数描述的系统是(???????)。

答案:单输入，单输出的线性定常系统

进行串联超前校正后，校正前的穿越频率wc与校正后的穿越频率wc的关系相比，通常是（??）。

答案:wc

进行串联超前校正前的穿越频率wc与校正后的穿越频率wc的关系，通常是（??）。

答案:wc

过阻尼二阶系统有两个负实根。（?）

答案:对

过阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线形状和一阶系统相同。（?）

答案:错

过渡过程越短，说明（?）越好。

答案:快速性

输入信号的变化预先不可知的系统是不稳定系统。（?）

答案:错

输入信号不是常数，但按预先设定的规律变化的系统是（???）。

答案:程序控制系统

设n和m分别是系统开环极点和零点的个数（nm），则会有n-m条根轨迹终于无穷远处。（???）

答案:对

设n和m分别是系统开环极点和零点的个数，当n-m2时，当某些闭环极点在s平面上左移时，另外某些极点（??)。

答案:向右移动

要确定一个测试点是否在根轨迹上，只需要看其是否满足相角条件。（????）

答案:对

若系统的稳定裕度不够大，可以采用以下（????）措施提高系统的稳定裕度？

答案:增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加开环零点；在积分环节外加单位负反馈

若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2s，则它是一种（??）。

答案:微分调节

若一个系统反馈通道的信号是脉冲序列，则这是一个离散系统。（?）

答案:对

自激震荡是不稳定的周期运动。

答案:错

自动洗衣机属于（????）系统。

答案:开环控制

自动控制系统的控制量说明正确的是?

答案:指可以被改变,并影响被控制量的物理量，一般指系统的输入量

自动控制系统在结构上必须具有反馈装置，并且根据实际情况选择正反馈或是负反馈。（?）

答案:错

脉冲传递函数定义为输出采样信号的z变换与输入采样信号的z变换之比。

答案:对

绘制零度根轨迹时，需要修改常规根轨迹法则中与（?）有关的规则。

答案:相角条件

绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到二阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到振荡环节，斜率变化量为（?）。

答案:+40dB/dec,?-40dB/dec

绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到一阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到一阶惯性环节，斜率变化量为（?）。

答案:+20dB/dec,?-20dB/dec

结构图由信号线、方框、引出点（测量点）和综合点（比较点）四种基本单元组成。（????）

答案:对

结构图是描述系统信号的传递关系和函数关系的数学图形。

答案:对

线性系统稳定的充分必要条件是（?）。

答案:闭环特性根均具有负实部

线性系统的重要性质有哪些（???）。

答案:齐次性；叠加性

线性系统的稳态误差与系统输入信号的大小和形式（?）。

答案:有关

线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。（?）

答案:对

线性定常系统的传递函数取决于（???）。

答案:系统的结构和参数

系统的开环增益越大系统的阻尼越小。（?）

答案:对

系统的开环增益越大系统