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三维激光扫描在体积测量技术中的应用及进展
目录
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
三维激光扫描技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1技术基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1.1波测距原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1.2角测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2系统组成与类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2.1主要组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2.2常见设备类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3.1扫描方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3.2影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
基于三维激光扫描的体积测量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1点云数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1.1点云预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.1.2点云配准与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2体积计算算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.1直接体积计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.2.2间接体积计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.3精度分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3.1影响精度因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.3.2精度验证方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
三维激光扫描在典型场景下的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.1土木工程领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.1.1土方量计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.1.2建筑物体积测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.2资源勘探领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2.1矿产资源储量估算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2.2水资源库容量测定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.3工业制造领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.3.1产品尺寸检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.3.2质量控制与追溯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.4环境监测领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.4.1森林资源调查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.4.2土地利用变化监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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