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基于2D特征蒸馏的三维语义分割与编辑技术

目录

基于2D特征蒸馏的三维语义分割与编辑技术（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2相关工作概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2D特征蒸馏方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1特征蒸馏原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2基于2D特征蒸馏的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三维语义分割算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1数据集选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2模型架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3训练过程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三维语义分割模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1参数调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2超参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

三维语义分割结果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1评价指标选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

三维语义分割应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1应用场景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2应用效果演示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2展望未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

基于2D特征蒸馏的三维语义分割与编辑技术（2）．．．．．．．．．．．．．．．36

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.1三维语义分割模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.22D特征提取与表示学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3深度学习蒸馏技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.4语义编辑的基本概念与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

基于2D特征映射的3D场景理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.1三维数据预处理与表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.22D特征提取网络设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．