工业机器人智能工作站实训教程 西门子 课件 模块6--8 工业相机工件识别--工业机器人智能工作站综合编程实训 .pptx

工业机器人智能工作站实训教程——西门子S7-1200PLC应用篇;模块

6;实训目的

1.了解PLC的工作原理。

2.掌握相机软件的使用。

3.掌握GSD文件的应用。

实训设备

1.工业机器人智能工作站实训平台一套。

2.安装西门子编程软件TIA15的计算机一台。;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.1工件颜色识别;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.2相机的联机操作;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.3工件型号与位置识别;6.4注意事项;模块

7;实训目的

1.掌握PLC通信指令。

2.掌握PLC调用通信模块运行ABB机器人。

实训设备

1.工业机器人智能工作站实训平合系统一套。

2.安装有博途15.0开发软件的计算机一台。;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工??流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.1机器人搬运与装配工艺流程;7.2注意事项;模块

8;实训目的

使用PLC完成工业机器人智能工作站各模块控制任务后，进行整机联调，提升系统概念及PLC编程能力。

实训设备

1.工业机器人智能工作站实训平台一套。

2.ABB机器人一台。;8.1实训任务;8.1实训任务;8.1实训任务;8.1实训任务;8.1实训任务;8.1实训任务;8.1实训任务;8.1实训任务;8.2注意事项