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探索机器人无标定视觉伺服控制系统：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已深度融入工业制造、医疗服务、农业生产、物流运输等众多领域，成为推动各行业智能化、自动化变革的关键力量。在工业制造领域，机器人能够承担如汽车零部件的精准装配、电子产品的精密制造等复杂任务，极大地提高了生产效率与产品质量；在医疗服务领域，手术机器人借助其高精度的操作，能够辅助医生完成如神经外科手术、心脏搭桥手术等高难度手术，降低手术风险，提高手术成功率；在农业生产中，植保机器人、采摘机器人等的应用，实现了农作物的精准管理与高效收获，缓解了农业劳动力短缺的问题；在物流运输行业，分