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自主智能系统知到智慧树期末考试答案题库2025年哈尔滨工程大学

黑板系统的模型的主要组成部分为（）。

答案:知识源，即Agent；黑板，即公共工作区；监控机制

鱼群行为被广泛应用在：（）

答案:潜航器设计、潜艇设计；鱼雷设计；水下智能体模型建立；智能体集群控制模型建立

骨干网络概述包括（）。

答案:平面型网络；层次型骨干网络

非线性自校正的三种实现方法有（）

答案:计算法；查表法；插值法

集群系统智能涌现的5大关键技术为协同制导——链路层、协同感知定位——控制层、协同控制——链路层、动态自组网——制导层、协同决策规划——决策型。（）

答案:对

雄蜂是蜂群中最多的成员，负责蜂群内的一切劳作如采集、哺育、守卫、清理等。（）

答案:错

随着舰船科学、控制科学、网络科学、通信科学、电气工程、人工智能的飞速发展,舰船科学与各学科交叉融合,无人艇集群控制技术不断取得新的研究进展。（）

答案:对

随着人工智能、网络信息、增材制造等领域科学技术的飞速发展，战争形态也正从信息化战争向智能化战争加速推进。（）

答案:对

针相比于单体UUV，集群的突出优势有。（）

答案:集群系统利用单体自主性能够实现集体决策以及群体级稳态；集群系统可扩展性很高，个别群内成员的增减不会对系统造成决定性影响；由于集群系统具有高度可扩展性和稳定性，所以集群系统鲁棒性较强；集群相比于个体最突出的特点是能够完成个体无法独自完成的任务

针对自主智能系统中“故障频发”问题挑战，应该如何解决（）。

答案:多智能体系统应具备自主故障检测和容错控制能力

针对无人潜航器集群的实际应用，分析项目实例，做出总结有：UUV集群项目以实用性为主、理论结合实践的方式寻找解决办法、侧重系统稳定性和可扩展性的研究。（）

答案:对

针对多指标动态态势下的多智能体角色指派问题，提出智能体角色评估与指派方法，不可根据环境态势变化和平台性能差别，不可得到不同的角色分配结果。（）

答案:错

针对于自适应时变编队控制需要设计（）。

答案:状态观测器；编队误差估计器；自适应耦合因子以及控制协议

那么基于信息融合，我们建立的复合型的大数据智慧指挥中心，那么智慧指挥中心包括的功能，有（）。

答案:态势感知；融合指挥；情报一体；数据状态

避免陷入局部最优的常用方法是在算法中保持一定的随机性或者添加扰动信息，这些措施在一定程度上能避免算法陷入局部最优，但是却改变蚁群算法正常的迭代优化过程，降低了算法的收敛速度。（）

答案:对

通过自补偿技术可改善传感器系统的动态性能，使其频率响应向更高或更低频段扩展。自补偿与信息融合技术有一定程度的交替，但信息融合有更深更广的内涵。（）

答案:对

较于巡航导弹、空地弹等不可回收的精确打击弹药，无人机蜂群可以回收反复利用，表现出较高的经济性；而较于价值昂贵的传统防空武器，蜂群的不对称成本优势更加凸显，但是不可以用于吸引防空火力和消耗防空弹药。（）

答案:错

轮子打滑和地面不平都能导致严重的方向误差。在室内环境中，轮子打滑对机器人定位精度的影响要比地面不平对定位精度影响要大，因为轮子打滑发生的频率更高。（）

答案:对

路径规划的方法有（）

答案:可视图法；单元分解法；人工势场法；对极几何法

跨媒介智能，跨媒介政策的目标指在语言、视觉、图形和听觉之间语义贯通，是实现联想、推理、概括等智能的关键。（）

答案:对

计算法指的是在实际过程中，被测参数和输出电压常常是一组测定的数据，这时需要根据实际情况用曲线来拟合传感器的输入输出特性，如果近似的表达式为线性时，则可采用（）来进行拟合。

答案:理论直线法；端点线法；端点平移法；最小二乘法

计算机视觉支持采用图像处理，模式识别，人工智能技术，对图像进行计算分析，对目标识别，使用几何模型知识表达，采用基于模型的匹配和搜索技术，主要提供分析理论算法。（）

答案:对

行为决策主要是保障无人车的行驶安全。（）

答案:对

蜂群的智能模型中有三个基本的组成要素。（）

答案:蜜源；被雇佣的蜜蜂；未被雇佣的蜜蜂

若校正环节具有和传感器非线性特性成反函数的输出特性，则可以实现对传感器输出非线性的矫正。（）

答案:对

自动驾驶中，先验地图定位的两大核心问题：（）

答案:特征提取和特征匹配；重定位

自主系统的导航系统是一个自主式智能系统，其主要任务是如何把()等模块有机地结合起来。（）

答案:感知；规划；决策；行动

自主系统想要广泛应用到空军的重大军事行动中，就需要通过（）。

答案:系统认证和审核

自主智能系统面临的挑战有（）。

答案:情景理解能力；学习能力；系统认证与审核；网络的挑战

自主智能系统的目标为：以海、陆、空、天自主无人载运操作平台、复杂无人生产加工系统等为典型对象，深入研究智能自主无人系统的技术、架构