1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

基于人体点云分割的洗浴擦洗机器人轨迹规划研究.pdf

基于人体点云分割的洗浴擦洗机器人轨迹规划研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    随着人们对高质量医疗护理的需求日益增加，洗浴辅具逐渐呈现出新的发展趋

    势，可协助护理人员解决失能老人卫生护理问题。洗浴擦洗机器人的出现降低了护

    理的操作难度，但先前的研究在轨迹规划方面仍然存在精度不高且未考虑人体特征

    属性等问题。因此论文在自主研发的洗浴擦洗机器人的基础上，开展基于人体点云

    分割的洗浴擦洗机器人轨迹规划研究工作。本文的主要研究内容如下：

    (1)分析洗浴擦洗机器人三维变换原理，根据改进D-

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    qiutianfeng + 关注
    实名认证
    内容提供者

    本账号发布文档来源于互联网，仅用于技术分享交流用，版权为原作者所有。

    咨询Ta 进入空间
    输入想法，1秒生成专业PPT

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >