机自课程控制工程unit18.pdf

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控制工程基础

梅志千

河海大学机电

实验楼A210

§5-3开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲

线的绘制

一.典型环节

1.比例环节:K

1

2.积分环节:

s

3.微分环节:s

2023/6/13

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