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计算机在智能机器人路径规划与避障考核试卷.docx

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    计算机在智能机器人路径规划与避障考核试卷

    考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

    本次考核旨在评估考生对计算机在智能机器人路径规划与避障领域的理论知识和实际应用能力，包括对算法原理、实现方法及工程实践的理解程度。

    一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

    1.智能机器人路径规划中的A*算法，其启发式函数的目的是（）。

    A.最小化路径长度

    B.最小化路径代价

    C.最快地到达目标点

    D.最小化搜索空间

    2.在机器人避障中，下列哪种传感器最适合检测前方障碍物的距离？（）

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