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STM32与GPS技术融合的智能导盲拐杖研发
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究目标与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1STM32微控制器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2GPS技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3智能导盲技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.4融合技术的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
系统设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2性能指标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.4软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1主控模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1.1STM32微控制器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1.2传感器接口电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1.3电源管理与功耗优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2导航模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2.1GPS接收模块选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2.2定位算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.2.3信号处理与误差校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.3辅助模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.3.1显示屏与用户界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3.2通信模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.3.3其他辅助功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
软件开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.1开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.1.1IDE选择与安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
5.1.2开发工具配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.2程序框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.2.1模块化编程思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
5.2.2关键模块代码实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
5.3功能实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
5.3.1主要功能模块测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
5.3.2系统整体功能验证．．．．．．．．．．．．
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