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无人机多旋翼技术基础知识考核试题及答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种多旋翼构型最稳定（）

A.四旋翼

B.六旋翼

C.八旋翼

D.三旋翼

答案：C。八旋翼由于旋翼数量较多，在飞行过程中可以提供更多的冗余和更精细的姿态控制，相比四旋翼、六旋翼和三旋翼，其稳定性更好。

2.多旋翼无人机的电机转向通常是（）

A.全部顺时针

B.全部逆时针

C.相邻电机转向相反

D.随机转向

答案：C。相邻电机转向相反可以抵消因电机旋转产生的反扭矩，保证无人机的平衡和稳定飞行。

3.多旋翼无人机的电池一般采用（）

A.铅酸电池

B.镍氢电池

C.锂电池

D.干电池

答案：C。锂电池具有能量密度高、重量轻、放电性能好等优点，非常适合多旋翼无人机对电池高能量和轻量化的要求。

4.多旋翼无人机的飞控系统主要功能不包括（）

A.姿态控制

B.导航定位

C.图像传输

D.飞行模式切换

答案：C。图像传输是图传系统的功能，飞控系统主要负责姿态控制、导航定位和飞行模式切换等功能，以保证无人机的稳定飞行和按照预定航线飞行。

5.当多旋翼无人机的某个旋翼出现故障停转时，以下哪种情况最危险（）

A.四旋翼的一个旋翼停转

B.六旋翼的一个旋翼停转

C.八旋翼的一个旋翼停转

D.三旋翼的一个旋翼停转

答案：D。三旋翼本身稳定性就相对较差，一个旋翼停转后，剩余两个旋翼很难维持平衡和稳定飞行，相比四旋翼、六旋翼和八旋翼，其危险程度最高。

6.多旋翼无人机的桨叶形状一般是（）

A.平板状

B.扭曲状

C.波浪状

D.锯齿状

答案：B。扭曲状的桨叶可以使桨叶在旋转时，不同半径处的桨叶都能产生较为均匀的升力，提高桨叶的效率。

7.以下哪个参数不是描述多旋翼无人机电机性能的（）

A.KV值

B.电压

C.轴距

D.最大电流

答案：C。轴距是指多旋翼无人机相邻两个电机中心的距离，用于描述无人机的整体尺寸和结构，不是描述电机性能的参数。KV值、电压和最大电流都与电机的性能密切相关。

8.多旋翼无人机在起飞前需要进行的校准不包括（）

A.罗盘校准

B.加速度计校准

C.陀螺仪校准

D.摄像头校准

答案：D。罗盘校准、加速度计校准和陀螺仪校准是多旋翼无人机起飞前常见的校准项目，它们对于飞控系统准确获取无人机的姿态和方向信息至关重要。摄像头校准一般不属于起飞前的常规校准项目。

9.多旋翼无人机的GPS模块主要作用是（）

A.提供高度信息

B.提供速度信息

C.提供定位和导航信息

D.提供姿态信息

答案：C。GPS模块通过接收卫星信号，为多旋翼无人机提供准确的定位和导航信息，帮助无人机确定自己的位置和按照预定航线飞行。

10.当多旋翼无人机飞行时遇到强风，应该（）

A.加速飞行

B.降低飞行高度

C.保持原高度和速度

D.立即降落

答案：B。降低飞行高度可以减少强风对无人机的影响，因为低空的风力通常相对较小。加速飞行可能会增加无人机的不稳定性，保持原高度和速度可能会使无人机受到更大的风力影响，立即降落可能会因为操作不当导致危险。

11.多旋翼无人机的桨叶材质一般不包括（）

A.塑料

B.碳纤维

C.木质

D.钢铁

答案：D。钢铁材质重量大，会增加无人机的负载，降低飞行效率，且不利于无人机的操控和安全，所以一般不会用于制作多旋翼无人机的桨叶。塑料、碳纤维和木质是常见的桨叶材质。

12.多旋翼无人机的飞行模式中，哪种模式对操作者要求最高（）

A.手动模式

B.自动模式

C.定点模式

D.返航模式

答案：A。手动模式下，操作者需要完全手动控制无人机的姿态、速度和方向，对操作者的技术和经验要求最高。自动模式、定点模式和返航模式都有一定的自动化功能，相对降低了对操作者的要求。

13.多旋翼无人机的螺旋桨尺寸通常用（）表示

A.长度

B.直径

C.厚度

D.宽度

答案：B。螺旋桨尺寸通常用直径来表示，例如常见的8寸桨，就是指螺旋桨的直径为8英寸。

14.以下哪种情况不会影响多旋翼无人机的飞行安全（）

A.电池电量不足

B.飞控系统故障

C.天气晴朗

D.周围有强电磁干扰

答案：C。天气晴朗一般有利于多旋翼无人机的飞行，不会对飞行安全造成负面影响。电池电量不足可能导致无人机在飞行过程中失去动力，飞控系统故障会影响无人机的姿态控制和导航，周围有强电磁干扰可能会干扰无人机的通信和飞控系统。

15.多旋翼无人机的电机KV值越高，意味着（）

A.电机转速越低

B.电机扭矩越大

C.电机转速越高

D.电机效率越低

答案：C。KV值是指电机在单位电压下的空载转速，KV值越高，电