DB13T 5135-2019 机器人智能清洗机技术条件.docxVIP

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DB13

河北省地方标准

DB13/T5135—2019

机器人智能清洗机技术条件

2019-12-27发布2020-01-28实施

河北省市场监督管理局发布

DB13/T5135—2019

I

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由保定市市场监督管理局提出。

本标准起草单位：中船重工双威智能装备有限公司、涿州市市场监督管理局。

本标准主要起草人：董同芳、王凤明、高续业、文远宏、金建强、崔长江、孙波、张宇锋。

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机器人智能清洗机技术条件

1范围

本标准规定了机器人智能清洗机(以下简称智能清洗机)的组成、技术要求、主要技术参数、检验、标识标牌和包装运输。

本标准适用于清洗机械零部件的智能清洗机。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T3821中小功率内燃机清洁度限值和测定方法

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T4857（所有部分）包装运输包装件基本试验

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5398大型运输包装件试验方法

GB/T6995.2电缆电线识别标志方法第2部分：标准颜色

GB/T7231工业管道的基本识别色识别符号和安全标识

GB/T7350防水包装

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T7935液压元件通用技术条件

GB/T8166缓冲包装设计

GB/T9174一般货物运输包装通用技术条件

GB/T12123包装设计通用要求

GB/T13306标牌

GB15760金属切削机床安全防护通用技术条件

GB/T16273.2设备用图形符号机床通用符号

GB/T16273.4设备用图形符号第4部分：带有箭头的符号

GB/T35929包装触摸危险标识要求

JB/T7158工程机械零部件清洁度测定方法

JB/T7858液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标

JB/T7929齿轮传动装置清洁度

3组成

智能清洗机主要由五大功能模块组成：清洗室、机器人和夹具模块、清洗模块、输送模块和控制模块。

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4技术要求

4.1一般要求

4.1.1设计和制造应符合规范的技术文件要求。

4.1.2安全性应符合GB15760、GB/T4208、GB/T6995.2、GB/T7932、GB/T7935等有关规定。

4.1.3运行部件应平稳可靠。

4.1.4不应有漏气、漏水、漏油和腐蚀等现象。

4.2清洗室

4.2.1清洗室可采用双层钢结构或铝型材玻璃结构，具有隔音、隔热功能或具有可视性。

4.2.2设有检修门，检修门的设计制造要保证开启与闭合灵活，且无漏水现象。

4.2.3应设置有机器人取放工件的料口。

4.3机器人和夹具模块

4.3.1机器人载荷和工作半径应满足负载能力和运动范围需求。

4.3.2采用机器视觉系统或其他形式识别和测量工件的特征点，为机器人提供数据，准确抓取工件。

4.3.3清洗机器人防护等级应不低于IP67，必要时通过防护达到耐受水蒸汽、清洗液酸碱腐蚀的能力。

4.3.4夹具应能对工件精确定位，刚性足够，并具有防腐能力。

4.3.5夹具应具有兼容性，或通过更换零件实现兼容。

4.3.6多套夹具的快换，应设置夹具库。

4.4清洗模块

4.4.1清洗单元

可采用紊流清洗、定点清洗等针对性清洗方式。

4.4.2干燥单元

可采用真空、吹气（常温/热风）、倒水等干燥方式。

4.4.3温度调节单元

可采用加热、冷却等温度调节方式。

4.4.4消雾单元

可采用离心分离过滤、冷凝等消雾方式。

4.4.5清洗液处理单元

4.4.5.1可采用滚筒、纸带、布袋和自动反冲洗过滤等清洗液过滤方式，实现清洗液循环利用。

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4.4.5.2可采用油水分离器、磁性分离器和排屑机等减量排放方式。

4.5输送模块

采用机器人、AGV自引导输送小车、桁架、地轨和滚道等输送方式。