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NXP 系列：LPC1768 (适用于复杂娱乐设备)_（11）.LPC1768CAN接口.docx

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    LPC1768CAN接口

    1.CAN接口概述

    CAN（ControllerAreaNetwork）接口是一种用于实时通信的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和复杂娱乐设备等领域。LPC1768微控制器集成了两个CAN控制器，支持CAN2.0B协议，可以实现高速、可靠的数据通信。CAN接口的主要特点包括：

    多主控制：网络中的任何节点都可以在任意时刻主动发送信息。

    非破坏性总线仲裁：当多个节点同时发送信息时，优先级高的信息会获得发送权。

    错误检测和自动重发：节点可以检测到通信错误并自动重发信息。

    灵活的消息过滤：接收节点可以根据消息ID选择接收

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