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直流电机与交流电机的对比分析综述

1.1直流电动机

20世纪70年代，直流调速系统已经占据了市场主导地位。因为直流调速系统具备了制动转速高，稳定性能好，速度范围宽，调速制动准确率高，控制系统解决问题方案简便高效等诸多重要优点。并且直流调速器的传动系统控制技术在理论上和实际上的应用中都比较成熟。对于直流调速电动机，只要通过调速改变直流电动机励磁输入电压或励磁电流，就已经可以轻松范围广泛的无级自动调速。

由于直流励磁电动机的额定转速很容易被控制和调节，在额定的转速以下，保持励磁电流功率恒定，可以通过改变励磁直流电动机控制中心电枢电压来直接实现恒转矩调速；在额定的转速以上，保持直流驱动励磁电机电枢电压恒定，可以通过使用改变励磁的方法来直接实现恒转矩功率调速。近代一种采用晶闸管直流供电的转速电流双闭环直流调速控制系统，能够取得优秀的静、动态交流调速系统性能。因此，长期以来（20世纪80年代中期以前），在自动变速和传动相关技术应用领域，直流电和调速传动技术一直以来处于十分占据重要的技术主导地位。然而，由于直流动力电动机本身仍存在着机械式调速换向器和电刷这一固有的基本结构性技术问题，对直流电动调速系统的实际应用发展造成了一系列的技术限制，具体情况体现为以下几个主要方面：

(1)机械式传动换向器的主体表面处理接触面导线旋转速度和电压换向器的电压、电流都应该是机器具有一个限制极限的及其容许限制值，约束了换向电动机的高转速和换向功率。如果需要同时达到一些超出设计极限的实际容许负载值，则极有可能会大或小幅度地导致增加大型调速差压电机发动机的设计制造工艺难度与生产成本和提高调速系统的结构复杂程度。因此，在目前现代化的工业生产中，对一些应用需要特高输出转速、特大输出功率的工业应用在此场合则根本无法采用变频交流电机调速。

(2)为了更好地使机械式的换向器具有一个可靠的工作，往往会选择通过增大电枢和换向器直径的手段，这样会使得换向器的电动机由于体积上的增大，导致换向器的转动惯量上升，对于需要快速反馈和响应的制造工艺，采用直流调速的方案则很难做到。

(3)所有机械式的印刷换向器都必须定期进行维护检查与日常维修，电刷必须定期进行更换。这就充分说明了直流调速系统的设备维护操作人员工作量较多，维修费用成本相对较高，同时对于经常停机的设备检修及零件更换和输配电的印刷也是直接地严重影响了正常的设备生产。

(4)在些易燃、易爆的生产工作场合或一些具有多粉尘、高度腐蚀性的气体等生产工作场合，不能或者是不宜采用直流式调速控制系统。

由于直流电动机的应用过程中就存在了这样的一些局限性，使得直流调速器系统的应用也就会相对地受到局限性。但是目前我国在工业生产中许多场合依旧保持着以往的直流调速电动机，因此在今后相当长的阶段内会选择直流调速与交流调速两种方式并存，直流调速电动机系统还会在现有的设备中继续运行。

1.2交流电动机

交流电力发动机，尤其指的是笼型异步交流电动机，同样具有机体结构简单、制造容易、价格便宜、强度高、转矩小和惯性质量小、运行可靠、很少有人进行检修维护、使用工作环境和机体结构容易开发不受限制等诸多重要优点。但是，长期以来因为当前我国社会经济发展条件不好，受到现代电子信息网络技术和现代社会经济发展的严重影响，把交流电动机调速当做异步调速器来驱动时所出现的一些技术问题没有能够得到很好的有效解决，在早期仅仅是采用一些异步调速驱动性能差、低效率高损耗的异步调速驱动方法，例如：绕线式自动转子异步调速电动机的每个转子采用外串交流电阻自动调速。

20世纪60年代以后，由于我国工业生产和经济发展的必然性需要及由于能源危机而引起对节约电能的要求，使得世界各国都开始注意到对交流调速相关技术的研究和应用。特别是20世纪80年代以来，科学信息技术的迅猛发展，为我国经济交流和调速工作的进行创造了良好的技术环境条件和坚实的物质基础。从此，现代交流调速系统以变频调速系统作为主要的内容，向以下几个领域快速进步：

(1)近年我国交流电力与通用电子工程元器件应用市场的迅速蓬勃发展及迅速更新换代进程促进了我国交流电力调速控制系统的快速健康发展

电力电子器件作为现代化的交流调速设备的基础和支撑，它们的发展将会直接地决定并且会对交流调速设备的应用产生重大影响。

(2)脉宽调制技术

1964年德国一位学者提出将脉宽调制在通信系统中的一种调制技术广泛地应用于电机的控制中，产生了脉冲宽度调制（脉宽调制技术PulseWidthModulation，PWM）。PWM技术的进一步发展及其应用大大优化了各种变频器件的性能，适合于各种自动调速系统。

(3)矢量控制技术理论的产生和发展为实现现代交流调速器控制系统的高性能化提供了坚实的基础

矢量动态控制的基本概念是通过综合应用现代矢量控制参数重构和