原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
2.6从系统动态方程求系统传递函数（阵）;2;当代控制理论;W(S)为一个m×r传递函数阵，即：;5;当代控制理论;当代控制理论;当代控制理论;【例2-14】求以下动态方程传递函数。;在MATLAB中，用SS2TF语句能够直接求出W(S)。;2.7离散时间系统状态空间表示式;设系统n阶差分方程为：;同连续时间系统一样，由离散时间系统差分方程或脉冲传递函数求取离散状态空间表示式过程叫做离散系统实现。
离散系统动态方程普通形式为：
;当代控制理论;方块图表示如图：;当代控制理论;17;18;19;2．差分方程输入函数包含u(k)u(k+1)，…时
设系统差分方程为;;可选择以下一组状态变量
;或：;24;25;当代控制理论;2.8MATLAB在状态空间分析法中应用;;在MATLAB中,可用传递函数分子、分母多项式按s降幂系数排列行向量,即;;;2.状态空间模型;在MATLAB中,只要按照矩阵输入方式建立式系统对应系数矩阵，即;对定常离散系统;二、系统模型转换;对多输入系统,ss2tf()调用格式为;与ss2tf()类似,应用MATLAB函数ss2zp()可由系统状态空间表示式求其零极点模型参数(z,p,k)。
对SISO系统,ss2zp()调用格式为;2.传递函数到状态空间表示式变换;三、系统非奇异变换与标准型状态空间表示式;2.标准型状态空间表示式实现;若系统模型sys为对应状态向量x状态空间模型,可应用函数canon()将其变换为在新状态向量下标准型状态空间表示式,其调用格式为;以上函数canon()调用中字符串type确定标准型类型,它能够是模态（modal）标准型,也能够是伴随（companion）标准型形式。;本章总结
1、介绍了相关状态空间描述基本概念（状态变量、状
态矢量、状态空间、状态方程、输出方程、状态空间
表示式）
2、介绍了状态空间表示式建立各种方法
ⅰ、由系统物理或化学机理出发推导状态空间表示式
ⅱ、由控制系统输入输出关系求出状态空间表示式
?由微分方程求状态空间表示式
?由传递函数求状态空间表示式
ⅲ、由系统结构图导出状态空间表示式;3、系统状态方程线性变换
ⅰ、基本知识???概念
ⅱ、状态方程两种标准形式——对角式、约当式
ⅲ、将状态方程化为标准形式方法
4、离散系统状态空间表示式
ⅰ、差分方程输入函数中不包含差分情况
ⅱ、差分方程输入函数中包含差分情况
文档评论（0）