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ESP32多任务处理与操作系统
1.ESP32任务管理
ESP32是一款功能强大的微控制器,支持多任务处理和实时操作系统(RTOS)。多任务处理允许多个任务并发执行,每个任务可以独立运行,互不影响。这为开发复杂的多媒体设备提供了极大的便利。本节将详细介绍ESP32的任务管理机制及其在多媒体设备开发中的应用。
1.1任务创建
在ESP32中,任务可以通过FreeRTOS提供的API来创建。FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统,广泛应用于嵌入式系统中。创建任务的基本步骤包括定义任务函数、设置任务参数、分配任务优先级和堆栈大小。
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