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几何不变体系的简单组成规则;一、几何不变体系(什么是几何组成分析);二、自由度与约束;凡是能够限制物体运动的装置,就称为约束。;2)单铰约束:单铰是指联结两个刚片的铰。一个单铰相当于两个联系,也就是相当于两根链杆的约束。;约束
类型;体系自由度的计算：;三、几何不变体系的基本组成规则;2.两刚片规则：两个刚片用一个单铰以及一根不通过该铰的链杆相联，组成的体系为没有多余联系的几何不变体系。;3.二元体规则:在一个体系上增加或拆除二元体，不会改变体系的几何组成。（二元体：两根不共线的链杆用一个铰链相联的构造。（没有第三根杆件、没有支座、没有基础、没有力））;4.瞬变体系:在一瞬间发生非常微小的变形，紧接着为几何不变体系。;在外荷载或其他荷载作用下,当略去材料本身的变形后，能够保持其原有的形状,杆件间的相对位置也没有改变的体系称为几何不变体系。
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