原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
深度学习驱动的多状态融合机动目标跟踪技术研究
目录
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2.1机动目标跟踪技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2.2深度学习在目标跟踪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2.3多状态融合技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
二、相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1目标跟踪基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1.1目标状态模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1.2目标跟踪性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.2深度学习基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2.1卷积神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2.2循环神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2.3注意力机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.3多状态融合理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3.1融合策略分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3.2融合算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
三、基于深度学习的目标状态估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1深度学习目标状态估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1.1基于CNN的特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1.2基于RNN的时序建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1.3基于注意力机制的特征融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2针对机动目标的深度学习模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2.1模型架构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2.2损失函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2.3训练策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3实验仿真与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.3.1实验数据集与设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.3.2仿真结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
四、多状态信息融合方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1多源状态信息获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.1.1视觉信息获取与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.1.2惯性信息获取与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.1.3其他传感器信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.2多状态信息融合策略．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）