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石化泄漏识别机器人嗅视听多源感知信息融合方法研究.pdf

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    摘要

    危化品泄漏场域环境复杂多变，泄漏源多以智能机器人进行探测，利用嗅觉或视

    觉进行目标识别，但单类传感器识别易受风速、光照强度、噪声等多重环境因素影响，

    识别结果可靠性差。本文通过模拟人类嗅视听多感官泄漏识别机制，以D-S证据理论

    中证据源获取困难、证据高冲突两个局限性为出发点，提出了面向石化泄漏识别的嗅

    视听多源感知信息融合方法，旨在通过综合处理嗅觉、视觉和听觉识别置信度，以解

    决单类感知置信度差的问题。

    本文主要研究工作与成果如下：

    1.探究了石化泄漏嗅视听检

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