数字信息实验FPGA之接口互联实验.docVIP

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数字信息技术实验报告

实验名称：接口互联实验

实验项目

接口互联实验：利用开发实验平台上的PS2、LCD1602、RS232实现接口之间的互联。

实验目的

了解掌握串行协议标准。

学习字符型液晶显示器的控制原理。

学习ram的使用。

设计字符型液晶显示控制器。

掌握PS2键盘控制接口协议。

通过编写程序实现PS2键盘控制接口的输入输出。

熟悉各接口功能与逻辑的基础上打通各接口的数据联调。

学习基本的接口程序设计方法。

练习编写复杂状态机程序。

实验内容

分别编译下载给定的UART_IN_HDL、PS2_LCD、PS2_RS232示例程序，仔细观察相关的实验现象，并描述观察到的现象。

EDA主板PS2键盘上按下按键，一方面可以通过RS-232自动传送到主机的串口调试终端上，另一方面显示在LCD1602液晶上。

PC主机通过RS232传送的字符能够显示在LCD1602液晶上。

写出接口联调方案。

打印修改、新加模块的源代码，或原理图。

描述在实验板上观察到的现象，并截图。

实验仪器

计算机、USB－BLASTER下载线、数字系统实验箱、5V稳压电源。

实验原理

LCD1602原理

LCD1602液晶是字符型液晶，可以显示2行16个字。液晶模块采用14针标准接口，电路连接如图1示，管脚映射如表1所示。其中V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可通过一个10K的电位器调整对比度。RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器。RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW均为低电平时可以写入指令或地址，当RS为低电平RW为高电平时为读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。E

键盘的处理器花费很多时间来扫描或监视按键矩阵，如果他发现有键被按下释放或按住键盘将发送扫描码的信息包到计算机，扫描码有两种不同的类型：通码和断码。当一个键被按住或按下就发送通码，当一个键被释放就发送断码。每个键被分配了唯一的通码和断码。当按键被释放以后，键盘会在扫描码前面加上一个“F0”作为松开信号，同时有的按键是extended按键，要在扫描码前加上“E0”，这种按键松开就加“E0F0”。

信号是如何从键盘通过PS2端口的数据线输入的呢？首先键盘检测数据线和时钟线是否均为高，只有均为高时才可以写数据，从键盘发送到主机的数据在时钟信号的下降沿的时候被读取。键盘主要使用一种每帧包含11位的串行协议：第一位是起始位，始终为“0”；接下来是八位数据，排列顺序是由低到高，再后是奇偶校验位，最后是结束位，始终为“1”。

图2EDA主板上键盘电路连接图

表3EDA主板上键盘管脚映射图

器件名

网络名

FPGA映射管脚

PS2_KDATA

KEY0

134

PS2_KCLK

Kclk

133

RS232串口控制器原理

所谓串行通信是指外设和计算机间使用一根数据信号线（另外需要地线，可能还需要控制线），数据在一根数据信号线上一位一位地进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。

由于CPU（FPGA就相当于一个CPU）与接口之间安并行方式传输，接口与外设之间按串行方式传输。因此，在串行接口中，必须要有接收移位寄存器（串→并）和发送移位寄存器（并→串），典型的串行接口的结构如图3所示。

图3串行接口的结构图

在数据的输入过程中，数据1位1位地从外设进入接口的接收移位寄存器。CPU从数据输入寄存器中读取接收到的字符。接收移位寄存器的移位速度由接收时钟确定。

在数据输出的过程中，CPU把要输出的字符并行地送入数据输出寄存器，数据输出寄存器的内容传输到发送移位寄存器，然后由发送移位寄存器移位，把数据1位1位地送到外设。发送移位寄存器的移位速度由发送时钟确定。接口中的控制寄存器用来容纳CPU送给此接口的各种控制信息，这些控制信息决定接口的工作方式。

能够完成上述“串并”转换功能的电路，通常称为“通用异步收发器”（UART）。包括：双缓存发送数据寄存器，并行转串行装置，双缓存输入数据寄存器，串行转并行装置。RS232通讯协议基本结构起始位低，停止位高。

接收机设计

可以用16倍时钟确定起始位、停止位。具体方法是设计两个输入寄存器rxd1、rxd2：“rxd1=rxd；rxd2=rxd1；”当16倍时钟检测到rxd1==0并且rxd2==1时可以确定下降沿发生（检测到起始位）。当然，为了确保接收数据的正确性可以用16倍时钟对数据位进行采样。

发送机设计

同理需要设计两个输出寄存器，wrn1、wrn2。当16倍时钟检测到wrn1==0并且wrn2==1时可以确定下降沿发生（起始位开始）。Wrn可以由信号来控制，这