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智能车辆合流控制：异质交通流次序优化与轨迹规划
目录
智能车辆合流控制：异质交通流次序优化与轨迹规划（1）．．．．．．．．．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1智能交通系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2车辆合流控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2现有研究成果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3研究领域存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
三、智能车辆合流控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1异质交通流概念及特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2合流控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3智能车辆技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
四、异质交通流次序优化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1交通流参数分析与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2次序优化目标函数建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3约束条件及模型求解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
五、智能车辆轨迹规划技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1轨迹规划概述及重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2轨迹规划方法与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.3轨迹规划中的关键问题及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
六、智能车辆合流控制策略设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.1合流控制策略设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.2智能车辆合流控制策略优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.3合流控制策略性能评估与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
七、实证研究与应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.1实验设计与数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
7.2实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
7.3应用前景与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
8.2研究不足与局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
8.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
智能车辆合流控制：异质交通流次序优化与轨迹规划（2）．．．．．．．．52
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.2相关研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
1.3研究目标和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
智能车辆合流控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
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