拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范.pdf

ICS65.060.10

CCST69

团体标准

T/ZKJXXxxxx-2020

拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范

Technicalspecificationsfortractorautomaticassistantsteering

displayandcontrolsystems

（征求意见稿）

xxxx-xx-xx发布xxxx-xx-xx实施

中关村空间信息产业技术联盟发布

T/ZKJXXXXXX—2020

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村空间信息产业技术联盟提出并归口。

本文件起草单位：北京合众思壮科技股份有限公司、中国一拖集团有限公司、洛阳西苑车辆与动力

检验所有限公司。

本文件主要起草人：吴林、王芸、唐李征、陈云、曹乐平、南顺仙、王景双、王贡献、姜斌、刘晓

文。

II

T/ZKJXXXXXX—2020

拖拉机自动辅助驾驶显控系统技术规范

1范围

本文件规定了拖拉机自动辅助驾驶显控系统的组成、技术要求、外观要求、电气要求、环境适应性

要求、功能要求、性能要求以及试验方法、检验方法、标志和包装。

本文件适用于基于高精度全球导航卫星系统定位的自动辅助驾驶显控系统，采用液压转向系统或电

动方向盘系统的拖拉机。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB4208-1993外壳防护等级(IP代码)

GB/T35381.6农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第6部分：虚拟终端

GB/T21398—2008农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则

QC/T417.1车用电线束插接器第1部分定义,试验方法和一般性能要求（汽车部分）

T/ZKJXX00005—2018拖拉机卫星导航控制器技术标准

ANSI/ASAEEP455(R2008)开发移动农业电子/电气部件的环境规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动辅助驾驶显控系统automaticassistantsteeringdisplaysystem

一种应用于农机的，主要通过依靠高精度卫星导航及惯性传感器组件完成高精度位置、姿态、航向

测量，控制液压转向系统或电控方向盘实现拖拉机沿设定路线自动驾驶的自动控制系统，完成全球导航

卫星系统信号状态显示、导航引导、导航状态显示、车辆校准、作业管理、农机具管理等的人机交互显

控系统。

3.2

农具重叠implementsoverlap

农具在作业时走一个来回，两个农具作业有交叉叠合的部分。

3.3

农具跳过implementsoverskip

农具在作业时走一个来回，两个农具作业有间隙，农具之间的间隙为农具跳过。

3.4

1

T/ZKJXXXXXX—2020

作业管理jobmanagement

对作业进行新建、加载、导出、导入、关闭和删除等操作。

3.5

光靶lightbar

作业过程中的左右偏航指示，使车辆沿着设定好的路径轨迹作业。

3.6