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17.ATmega2560中断系统
17.1中断系统概述
中断是单片机系统中一种重要的机制,它允许处理器在执行当前任务时,暂时停止当前任务,处理外部或内部的突发事件,处理完后再返回到被中断的任务。这种机制提高了系统的实时性和响应速度,使得单片机能够更高效地处理多个任务。
ATmega2560是一款基于AVR架构的高性能微控制器,具有丰富的中断资源。这些中断资源可以分为外部中断和内部中断两大类。外部中断通常由外部硬件设备触发,如按钮按下、外部传感器信号等。内部中断则由微控制器内部的硬件模块触发,如定时器溢出、串口接收数据等。
17.1.1中断
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