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16.脉宽调制(PWM)
16.1PWM基本原理
脉宽调制(PWM)是一种通过改变脉冲宽度来编码信号的方法,常用于控制电机速度、LED亮度、模拟信号输出等。在AVR系列单片机中,PWM通常通过定时器实现。定时器可以生成周期性的脉冲信号,通过改变脉冲的高电平时间(即占空比)来实现不同的控制效果。
16.1.1PWM的工作模式
AVR单片机的定时器支持多种PWM工作模式,包括:
快速PWM模式:在每个计数周期结束时,计数器复位并重新开始计数。这种模式适用于需要高频率和简单控制的场合。
相位正确PWM模式:计数器在达到最大
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