清华电力系统调度自动化5ems1(网络拓扑、可观测性分析).ppt

能量管理系统EMS

－总论，网络拓扑，可观测性分析能量管理系统的内涵发电计划GenerationSchedule保证负荷供需平衡满足电能质量需求提高系统运行的经济性网络分析NetworkAnalysis提高系统运行的安全性和经济性提高调度员分析处理事故的能力从经验型调度向分析型调度转移EMS应用软件系统的数据流图电力系统网络模型－节点模型用电气连接点(Node)描述电力设备间的连接关系实际电力系统计算的给定条件之一设备分为单端设备、双端设备和节点双端设备线路（串联电抗器），变压器，开关，刀闸描述：设备名FROMNode1TONode2单端设备发电机，负荷，电容器，电抗器等描述：设备名ATNode1单端设备是一类特殊的双端设备，其一端固定为大地双端电力设备线路（串联电抗器）变压器开关刀闸单端电力设备发电机电容器电力系统网络模型－节点模型的例子开关FromToA12B13C24D35E46F56电力系统网络模型－典型节点模型单母线分段电力系统网络模型－典型节点模型(续)四角接线电力系统网络模型－母线模型在节点模型中去掉阻抗为零的元件（合并该类元件的首末节点）闭合的开关和刀闸极短的连接线为什么需要母线模型？大大简化分析计算母线模型－－电力系统分析计算的基础从节点模型到母线模型

－拓扑分析原来这么简单啊！母线模型中省掉的开关竟然这么大！SF6开关模型照片拓扑分析根据开关、刀闸的开合状态，确定电力系统设备的电气连接关系分析步骤厂站的结线分析系统的结线分析搜索方法深度优先搜索(DepthFirstSearch,DFS)广度优先搜索(BreadthFirstSearch,BFS)网络拓扑分析(TOPO)◆目的—利用元件的拓扑联结关系和遥信 值确定网络的拓扑岛◆厂站拓扑分析 (开关–节点)+(开关状态)=(节点–母线)网络拓扑分析(TOPO)(续)网络拓扑分析(TOPO)(续)网络拓扑分析(TOPO)(续)◆系统的拓扑分析 (支路–节点)+(节点–母线)=(支路–母线)系统中，输电线路把同一电压等级的厂站联成一个拓扑岛。网络拓扑分析(TOPO)(续) 既有发电又有负荷，可运行的为活岛。深度优先搜索方法－DFS广度优先搜索(BFS)量测系统可观测性分析?电力系统的状态： 节点电压的幅值和角度?含义能够利用量测系统算出系统的状态（电压幅值和角度）叫可观测?数值方法要解方程AX=b若要解存在，要求A可逆?拓扑方法通过拓扑树的搜索判断系统的可观测性可观测性分析的拓扑方法

－量测分类支路潮流量测，如线路和变压器的首端或末端的功率量测，简称潮流量测节点注入量测，如机组出力和负荷功率，简称注入量测假设测量都是有功，无功成对出现量测系统的可观测性分析(续)?原理： 已知支路一端电压幅值和角度，已知支路一端P,Q量测，另一端节点电压幅值和角度可求。量测系统的可观测性分析(续)?利用支路量测确定可观测岛量测岛间可合并原理量测岛间可合并原理基本概念支路量测岛：支路潮流量测形成的初始量测岛。量测岛：支路量测岛或由注入量测将支路量测岛合并后形成的新岛量测岛的合并原理-

局部注入量测出现冗余量测岛的基本性质可计算岛： 若量测岛内至少有一点的电压幅值已知，若给定一个节点的电压相角θ，则全岛的状态量可求，故可认为岛内所有电气量是相角θ的一元函数f(θ)不确定岛： 量测岛内若给定一个节点的复电压{U，θ}，则岛内所有状态量可求，所有的电气量可表示为该点电压的函数f（U，θ）量测岛的基本性质岛际支路：连接不同量测岛的支路边界节点：岛际支路的端点叫做边界节点边界节点的度：与该边界节点有岛际支路相连的其他量测岛的个数待并网：由边界节点和岛际互连支路构成的连通网络叫待并网量测岛的基本性质可计算岛：若量测岛内至少有一点的电压幅值已知，若给定一个节点的电压相角θ，则全岛的状态量可求，故可认为岛内所有电气量是相角θ的一元函数f(θ)不确定岛：量测岛内若给定一个节点的复电压{U