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事件驱动状态观测器控制算法研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1事件驱动状态观测器的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2控制算法研究的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1主要研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2现有研究成果与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3研究领域发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

二、事件驱动状态观测器基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

事件驱动概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.1事件定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2事件驱动的原理与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

状态观测器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1状态观测器的定义与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2状态观测器的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

事件驱动状态观测器的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1事件驱动状态观测器的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2事件驱动状态观测器的特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

三、控制算法研究基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.1控制算法的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.2控制算法在事件驱动状态观测器中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

常见控制算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1线性控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.2非线性控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3智能控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

控制算法的选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1根据系统特性选择控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.2控制算法的优化策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

四、事件驱动状态观测器控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

算法设计思路与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.1算法设计的基本原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

1.2算法设计的具体步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

算法实现细节分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.1事件触发条件的设定与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.