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无人机影像同步拼接与变化发现技术：算法、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术发展迅猛，凭借其灵活性高、成本低、操作简便等优势，在众多领域得到了广泛应用。在农业领域，无人机可用于农作物生长监测、病虫害预警与防治以及精准施肥灌溉等。通过搭载多光谱相机，无人机能够获取农作物的光谱信息，分析作物的生长状况，及时发现病虫害迹象，为精准农业提供数据支持，从而提高农作物产量和质量，减少农药和水资源的浪费。在电力巡检方面，无人机可快速、高效地对高压输电线路进行检测，及时发现线路故障、绝缘子损坏、杆塔倾斜等问题，大大提高了巡检效率和安全性，降低了人工巡检的风险和劳动强度。在影视制