面向硬件协同的高精度立体视觉图像匹配算法的创新与实践.docx

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2025-06-17 发布于上海
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面向硬件协同的高精度立体视觉图像匹配算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉作为一门多学科交叉的前沿技术，正深刻地改变着人们的生活和工作方式。从智能安防监控系统到自动驾驶汽车，从工业自动化生产流水线到虚拟现实和增强现实应用场景，计算机视觉技术的身影无处不在。它赋予了计算机“看”和“理解”世界的能力，使计算机能够像人类视觉系统一样感知和分析周围环境中的图像信息，从而实现对物体的识别、定位、跟踪和三维重建等高级功能。

立体视觉作为计算机视觉领域的一个重要分支，通过模拟人类双眼的视觉原理，利用两个或多个摄像头从不同视角获取同一场景的图像，进而计算出场景