毕业设计（论文）-六自由度摇动试验台设计.doc

中文题目六自由度摇动试验台设计

英文题目Sixdegreeoffreedomshakingtabledesign

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中文摘要

六自由度摇动试验台即广泛用于汽车装在载、船舶装载、飞机装载设备的平稳瞄准系统实验，又用于车辆、舰船、飞行人员进行训练模拟训练。六自由度振动利用斯图尔特平行的空间结构和变化六到六度的自由伸缩杆长度的平台运动测试表（x，y，z，α，β，γ）的操作，就可以实现各种运动的空间形式。本文主要对六自由度摇动试验台本体结构设计、液压缸设计、控制系统（单片机）电气原理设计和液压油路及电液伺服阀运用四方面进行说明。

首先分析六自由度摇动试验平台的机构运动特点，设计基本参数并计算取得符合要求的尺寸数据。

其次根据数据设计液压缸部分的硬件系统，传感器选择和安装。

然后设计油路系统和伺服阀选择和安装。

最后完成以单片机为核心的控制系统电气原理设计。将控制系统应用于六自由度摇动试验台,六自由度摇动试验台运行平稳。

关键词：六自由度摇动试验台；液压缸；单片机控制

Abstract

Sixdegreeoffreedomshakingtabletestthatiswidelyusedinautomobileassemblyinload,loadaship,aircraftloadingequipmentofplaciditysightexperimentsystem,andisusedinvehicles,ships,theflightcrewtrainingsimulationtraining.?SixdegreeoffreedomshakingtabletestusingmovementofStewartParallelSpatialStructureandchangesixreachesplatformtelescopicrodlengthofsixdegreeoffreedom(x,y,z,alpha,beta,gamma)operation,andthencanrealizeallkindsofspaceformsofexercise.?Becauseofthesixdegreeoffreedomshakingtabletestproduction,relatedtomechanical,hydraulic,electrical,control,computer,sensor,spacemotionmathematicmodel,real-timesignaltransmissionandprocessing,graphics,etc.theseriesofhigh-techfieldsandsixdegreeoffreedommotionplatform

Thispaperfocusesonthesixdegreeoffreedomshakingtestbenchbodystructuredesign,hydrauliccylinderdesign,controlsystem(MCS)electricalprincipledesignandhydraulicoillineandpointhydraulicservovalveisdescribedbyfouraspects.Firstly,thekinematiccharacteristicsofthesixDOFshakingtestplatformareanalyzed,and