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2025年小鹏汽车自动驾驶系统技术深度分析报告.docx

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    2025年小鹏汽车自动驾驶系统技术深度分析报告模板

    一、2025年小鹏汽车自动驾驶系统技术深度分析报告

    1.1技术背景

    1.2技术架构

    1.2.1感知层

    1.2.2决策层

    1.2.3执行层

    1.3关键技术

    1.3.1深度学习

    1.3.2感知融合

    1.3.3基于强化学习的决策算法

    1.4应用场景

    1.4.1城市道路自动驾驶

    1.4.2高速公路自动驾驶

    1.4.3自动泊车

    1.5总结

    二、小鹏汽车自动驾驶系统的感知层技术分析

    2.1雷达感知技术

    2.2摄像头感知技术

    2.3深度视觉感知技术

    2.4多传感器融合技术

    2.5感知层技术的挑战与优化

    三、小鹏汽车自动

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