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第9章人工智能应用系统9.1概述9.2专家(知识)系统9.3Agent系统9.4智能机器人延伸学习导引9.1概述基于知识的智能系统:如专家系统、知识库系统、智能数据库系统、对话系统等。基于算法的智能系统:如人工神经网络系统、统计学习系统、人工进化系统、人工免疫系统等。兼有知识和算法的智能系统:如机器学习系统、模式识别系统、自然语言处理系统、数据挖掘系统、Agent系统、智能机器人系统等。集中式智能系统和分布式智能系统。9.2专家(知识)系统9.2.1什么是专家系统1.专家系统的概念◆专家系统(ExpertSystem,ES)就是能像人类专家一样解决困难、复杂的实际问题的计算机(软件)系统。◆专家系统的四个要素:(1)应用于某专门领域。(2)拥有专家级知识。(3)能模拟专家的思维。(4)能达到专家级水平。2.专家系统的特点?从处理的问题性质看,专家系统善于解决那些不确定性的、非结构化的、没有算法解或虽有算法解但在现有的机器上无法实施的困难问题。?从处理问题的方法看,专家系统是靠知识和推理解决问题的。?从系统的结构来看,专家系统则强调知识与推理的分离,因而系统具有很好的灵活性和可扩充性。?专家系统一般还具有解释功能。?专家系统不像人那样容易疲劳、遗忘,易受环境、情绪等的影响,它可始终如一地以专家级的高水平求解问题。3.专家系统的类型按用途分类,专家系统可分为:诊断型、解释型、预测型、决策型、设计型、规划型、控制型、调度型等几种类型。按输出结果分类,专家系统可分为分析型和设计型。按知识表示分类,可分为基于产生式规则的专家系统、基于一阶谓词的专家系统、基于框架的专家系统、基于语义网的专家系统等等。按采用的技术分类,专家系统可分为符号推理专家系统和神经网络专家系统。按规模分类,可分为大型协同式专家系统和微专家系统。按结构分类可分为集中式和分布式,单机型和网络型(即网上专家系统)等。9.2.2专家系统的结构9.2.3专家系统与基于知识的系统及知识工程专家系统就是一种特殊的基于知识的系统(Knowledge-BasedSystem,KBS),或者说特殊的知识系统。但“专家系统”这一名词有时也泛指各种知识系统,包括知识库系统(KnowledgeBaseSystem,KBS)和演绎数据库(deductivedatabase)等。专家系统促使了知识工程(KnowledgeEngineering,KE)的诞生和发展,知识工程又为专家系统提供服务。正是由于这二者的密切关系,所以,“专家系统”与“知识工程”几乎已成为同义语。9.2.4专家系统的建造1.一般步骤与方法2.开发工具与环境(1)面向AI的程序设计语言(2)知识表示语言(3)外壳系统(4)组合式构造工具用ESS开发的一个小型专家系统示例:work(main):{主程序}makewindow(1,117,0,d,3,10,4,30),nl,{定义主窗口}write(微机故障诊断专家系统),nl,nl,makewindow(2,27,0,a,9,40,1,16)readchar(_),dialog(yes),{开人机对话}metaKB(kb0),{将元知识调入内存}goaltrouble(Y),{推理目标}reasoning(backward){启动反向推理机}showconclusion,{显示结论}clearwindow,write(“解释否(y/n)?”),readchar(C),ifC=′y′thenexplain{给出解释}elsewrite(“”),clearmemory,{清内存}clearwindow.{清屏,运行结束}9.2.5专家系统的发展
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