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《微型半球谐振陀螺仪的工作原理分析》3100字.docx

《微型半球谐振陀螺仪的工作原理分析》3100字.docx

    微型半球谐振陀螺仪的工作原理分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u17574微型半球谐振陀螺仪的工作原理分析 1

    271621.1微半球陀螺基本工作原理 1

    280211.1.1工作原理 1

    79231.1.2动力学方程 4

    214381.2微半球陀螺驱动与检测方式 6

    96611.2.1静电驱动原理 6

    148631.2.2电容检测原理 7

    微半球陀螺基本工作原理

    1.1.1工作原理

    微半球谐振陀螺基于谐振子振动时的科氏效应工作，用下面一个图来简单介绍下科氏力。如图2.1（a）所示，有一个有xyz构成的坐标轴形成一个惯性参考系，

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