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ISCS与子接口协议

版本:V1.1

南京南瑞集团企业

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V1.0

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陆艮峰

初稿

通信接口

基于以太网MODBUSTCP/IP协议

ISCS系统FEP（前端处理器）配置为主机,子系统通讯设备配置为从机。ISCS系统每500ms向子系统发送一次轮询报文。

MODBUSTCP/IP协议

2.1协议概述

MODBUSTCP/IP协议在应用层采取MODBUS信息定义,在传输层和网络层采取TCP/IP,用于以太网通讯。MODBUSTCP/IP协议和OSI各层之间对应关系由下图表示:

（图片起源于MODBUS.org:参考OSI模型应用层模型）

19世纪70年代MODBUS协议首次公布,至今已经在工业自动化领域广泛应用。MODBUS协议获取简便（访问.com）,且便于实现。

MODBUS协议本身没有改变,但对报文发送方法和速率作了改变,以满足工业应用实时性需求。MODBUS/TCP由此产生。

MODBUSTCP/IP就是简单地将MDOBUS帧嵌入到TCP帧中。TCP/IP请求/应答机制能和MODBUS本身主/从机制很好配合工作。

2.2报文格式组成（标准MODBUSTCP/IP）

报文格式组成:

报头

功效码

数据

报头描述:

字段

用户端

服务端

事务标识

由用户端初始化

服务端从接收到请求中拷贝

协议标识

由用户端初始化

服务端从接收到请求中拷贝

长度

由用户端初始化

服务端初始化(应答)

单元标识

由用户端初始化

服务端从接收到请求中拷贝

事务标识:

用于事务配对。MODBUS服务端在应答时拷贝来自用户端请求事务标识。

请求和应答经过事务标识相对应。所以,在同一时间,TCP连接事务标识必需是唯一。有多个方法应用事务标识。比如简单计数“TCP次序号”,每次请求时加1。

协议标识:

用于系统内多元标识。MODBUS协议用‘0’标识。

长度:

长度字段以字节计数,包含单元标识和数据字段。

单元标识:

该字段用于系统内路由。其经典应用为请求和服务器应答报文返回值在该字段值必需相同。

在一些情况下,单元标识携带远程设备MODBUS从机地址。但在TCP/IP层,MODBUS服务端用其IP地址寻址,所以MODBUS单元标识就没有实际意义。此时该字段值为0xFF。

次序号应用:

对于每个信息,MODBUSMASTER(ISCSFEP)会给MODBUSSLAVE(子系统)初始化/制造次序号;

MODBUSSLAVE(子系统)响应信息应使用从MODBUSMASTER(ISCSFEP)发出相同次序号;

ISCSFEP应确定从子系统收到次序号与之前发送给子系统次序号相同;

ISCSFEP增加次序号数值标准:

次序号应用两个字节来储存;

次序号范围应是(0-65535)或(0x0000to0xFFFF);

次序号初始数值应是0;

对于每个发出信息,包含用于正常轮询、故障轮询、重试信息或控制,ISCSFEP应把次序号数值增加1;

假如ISCSFEP发觉子系统响应信息次序号有错误,应不理会该信息,并宣告通讯状态欠佳。

报文详述

本文中定义寄存器地址将依据子系统供给商最终提供IO点类表作对应修改。

2.3.1功效码0x04(读输入寄存器)

比如:ISCS向子系统发送查询帧,获取子系统设备状态:

Description描述

Size(Byte)长度（字节）

Definition含义

Header报头

TransactionIdentifier事务标识

2

TCPSEQUENCENUMBERTCP次序号

ProtocolIdentifier协议标识

2

0x0000（ModbusTcp为0）

Length长度

2

0x0006

UnitIdentifier单元标识

1

0xFF（ModbusTcp总为0xFF）

ModbusData

Modbus数据

FunctionCode功效码

1

0x04

StartingAddress起始地址

2

0xXXXX(依据实际情况定义)

NumberofRegisters寄存器数量

2

N（最大为125个寄存器）

子系统向ISCS返回响应

Description描述

Size(Byte)长度（字节）

Definition含义

Header

报头

TransactionIdentifier事务标识

2

TCP次序号（从用户端请求中拷贝）

ProtocolIdentifier协议标识

2

0x0000（从用户端请求中拷贝）

Length长度

2

2*N+3

UnitIdentifier单元标识