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可编程序逻辑控制器简称可编程控制器（PLC）是一种专用工业控制计算机，其性能远远优于传统的继电接触器，目前已被广泛应用于各工业领域中的控制系统。;一、可编程控制器的基本结构;二、PLC控制系统的基本组成;三、PLC控制系统的工作原理;1．输入部分
这部分的作用是收集被控设备的信息或操作命令。需要输入PLC的各种控制信号，如操作按钮、位置开关、传感器信号等，首先通过输入接口电路，转换成微处理器所能接受的数字信号。PLC的每一个输入点及其对应的输入电路，都等效为一个输入继电器。;2．PLC控制部分
作用是按程序的控制要求，对输入信号进行处理，并根据处理结果驱动输出。;PLC内部的各种继电器、定时器、计数器、数据寄存器等内部元件虽然也使用触点和线圈，但它们的作用都必须通过相应的软件来实现，所以被称为软元件。;梯形图是在继电器控制系统原理图的基础上演变而来，所以梯形图在形式上和继电器控制线路很相似，元件符号也几乎相同。;梯形图的识读;;3．输出部分
这部分的作用是驱动外部负载。输出接线端子与控制对象连接。每一个输出点都可等效为一个输出继电器。继电器输出既可接交流负载也可接直流负载，应根据负载要求选择不同的输出方式，并外接不同类型的电源。此外，PLC还有晶体管输出和晶闸管输出，前者只能接直流负载，后者只能接交流负载，但两者都是采用的无触点输出，运行速度快。;四、可编程控制器的应用
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