原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自适应模糊PID控制在带式输送机变频系统中的应用研究
目录
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2.1模糊PID控制研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2.2带式输送机变频控制研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
二、带式输送机变频控制系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1带式输送机工作原理及控制要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2变频调速技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3传统PID控制在变频系统中的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.3.1参数整定困难．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.3.2鲁棒性差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.3.3抗干扰能力弱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
三、自适应模糊PID控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.1模糊控制原理及基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.1.1模糊化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1.2规则库．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1.3解模糊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.2自适应机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.2.1参数自调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2.2控制规则动态修改．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.3自适应模糊PID控制器结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.3.1比例环节自适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.3.2积分环节自适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.3.3微分环节自适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
四、带式输送机变频控制系统建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.1带式输送机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2基于MATLAB/Simulink的仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.3仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.3.1系统参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.3.2控制器参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.4仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.4.1传统PID控制仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.4.2自适应模糊PID控制仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.4.3控制效果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
五、实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）