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DigitalTwinFactory
第一章
数字孪生基础简介
第一节
虚拟仿真基础知识
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
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虚拟仿真的定义与作用
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虚拟仿真技术是指通过建立与物理世界对等的数字模型，利用虚拟模型仿真技术验证设计的正确性，优选性能参数，评价设备或系统性能，实现设备健康状态监测和预防性维护，以及辅助决策等的技术。
虚拟仿真技术通过视觉、听觉和触觉等多种传感器采集物理系统信息，加载至虚拟系统，实现虚实信息实时交互和同步运行。
虚拟仿真技术可以模拟物理系统行为、现象和过程，再现物理系统运行过程或行为，模拟构想的系统。
虚拟仿真的应用场合
虚拟仿真技术在军事模拟和飞行模拟领域得到广泛应用，并逐渐普及到其他领域，如工程设计、产品制造、医疗卫生、教育娱乐等。
虚拟仿真技术应用范围广泛，包括娱乐、教育、培训、工程等领域。
虚拟仿真技术融合
虚拟现实（VirtualReality）：基于计算机模拟物理环境的虚拟现实技术，通过手柄、头戴式显示器等设备，将物理世界与用户隔离，使用户身临其境地感受虚拟环境。
虚拟样机（VirtualPrototype）：使用计算机程序模拟产品或系统物理性能和技术特征的技术，可以在产品设计阶段完成交互式仿真，预测产品在物理环境中的功能和性能。
虚拟临床试验（VirtualClinicalTrial）：使用计算机程序模拟临床试验的过程，可以在临床试验室之外实施试验，避免试验条件的限制和风险。
虚拟实验室（VirtualLaboratory）：使用计算机程序模拟科学实验和技术实验环境，可以在实验室外开展实验，避免实验设备的限制和实验风险。
计算机模拟（ComputerSimulation）：使用计算机程序模拟物理现象或过程的技术，包括数学模型、算法和数据结构，模拟特定领域的行为和过程。
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虚拟仿真技术的特性及优点
虚拟仿真技术融合了多种技术，包括仿真技术、计算机图形学、计算机技术、计算机视觉等，具备沉浸感、交互感、真实感的基本特性。
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虚拟仿真技术的主要优点包括解决需通过破坏性试验或危险性试验才能决策的实际问题，缩减试验周期，检验理论分析结论的完善性，研发人员拥有“仿真实验室”，仿真结果直观等。
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